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AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin Nano邊緣運算裝置-功能介紹篇
撰寫/攝影 楊子賢 時間 1小時 材料表 RK-AMR ROS2 光達搬運機器人 場地圍牆 筆電電腦 (連入 ROS2 搬運機器人 編寫程式) 難度 1（滿分5） 簡介 ROS2光達導航六輪移動平台採用Nvidia Orin...
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5G通訊跨領域人才培育學習資源-陣列天線波束成形、5G NR小基站、SDN/NFV
作者：豐智 難度：0~10星 了解所需時間：10分鐘~100小時 5G跨領域專業人才學習資源 2023年協助整理5G人才培育相關學習資源時，也順帶確認現今低軌道衛星與5G的通訊概況，這次打算先來做一些簡易的5G教學資源分享。 如果對5G的通訊技術有想要學習或了解的話可以參考這個 -培育5G跨領域專業人才學習地圖...
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《Arduino首次接觸就上手》新手村教學：LED燈閃爍
前言 《Arduino首次接觸就上手》是一套非常適合初學者的 Arduino 套件，整合了多個常用的輸出輸入元件，搭配圖形化介面很快就能完成各種趣味互動專題！本文要與您一起快速掌握 Arduino 的基礎操作，只要三大步驟：下載專屬軟體、安裝驅動程式，最後完成一個 LED 燈閃爍專案喔！ 撰寫/攝影 許鈺莨 時間 30分鐘 材料表 (購買) 可以上網的 Win10 / 11電腦...
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RK-micro:bit 機器人 –組裝說明
前言 由於某所學校的客製化委託案，我們製作了 micro:bit V2 開發板搭配馬達驅動模組L298N和超音波感測器相結合，這一篇文章寫著如何組裝教學，想在課堂中使用 micro:bit 小車進行教學嗎？歡迎來電或來信洽詢~ 連絡電話：(02) 2306-2900 電子郵件：service@robotkingdom.com.tw 後續會有另一篇文章來說明如何使用 MakeCode...
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RK-micro:bit 機器人 – 循線前進程式教學 (MakeCode)
前言 本文將說明如何使用 MakeCode 圖形化介面來編寫 RK-micro:bit 機器人循線前進的程式。組裝教學請點我。 也歡迎參考英文版！ RK-micro:bit robot – assembly tutorial RK-micro:bit robot – line-following programming tutorial(MakeCode)...
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AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-入門操作篇
簡介 本文是接續之前AMR ROS2光達搬運機器人的功能介紹篇，內容涵蓋上一篇文章中展示的部分基礎功能，將會透過動圖簡單講解如何從啟動環境到實際在地面進行移動的操作步驟，還有說明導航地圖介面的操作與操作時的常見問題 AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin Nano-功能介紹篇 AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin...
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AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin Nano-進階應用篇
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人的第三篇文章，內容涵蓋進階功能，如果還沒有閱讀過入門操作篇的讀者，建議先往回閱讀之前的文章，文內將會說明地圖的解讀、動態避障的利用、保存/載入地圖與導航點還有導航程式設定 一、AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin Nano-功能介紹篇-連結點這裡 二、AMR ROS2光達搬運機器人 -使用NVIDIA Orin...
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《Arduino首次接觸就上手》的進階教學 追憶鳥山明：OLED螢幕上的經典重現
前言 已逝的鳥山明畫家，曾畫出許多知名的漫畫作品，如《怪博士與機器娃娃》和《七龍珠》…等，而這些作品深深著影響著我們，並陪伴著我們長大，變成我們的童年回憶。 本篇文章，要在Arduino 首次接觸就上手的OLED螢幕中，重現鳥山明的經典作品。從基礎的圖像處理到數據轉換，到最終的OLED顯示技術，我們將一步步引導你完成這個有趣的項目。...
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AMR ROS2光達搬運機器人-掛載映象檔與資料分發服務設定-使用NVIDIA Orin Nano
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人系統設定的第一篇文章，文章內容會大略講解機器人的基礎架構，以及如何在機器人上的系統進行基礎的參數設定與修改。如果還沒有閱讀過之前部落格中AMR ROS2搬運機器人文章的讀者，建議先往回閱讀之前的文章，會更容易了解文章中的內容。 一、AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin Nano-功能介紹篇-連結點這裡...
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AMR ROS2光達搬運機器人-光達地圖繪製與定位(SLAM)系統設定-使用NVIDIA Orin Nano
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人系統設定的第二篇文章，文章內容會講解光達的設置，以及地圖繪製與定位(SLAM)的架構與參數設定。如果還沒有閱讀過之前我們部落格AMR ROS2搬運機器人文章的讀者，建議先往回閱讀之前的文章，會更容易了解文章中的內容。 一、AMR ROS2光達搬運機器人 規劃貨品搬運路線-使用NVIDIA Orin Nano-功能介紹篇-連結點這裡 二、AMR...
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AMR ROS2光達搬運機器人-導航系統與路徑規劃設定-使用NVIDIA Orin Nano
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人系統設定的第三篇文章，文章內容會大略講解導航系統中的架構與設置。如果還沒有閱讀過之前我們部落格AMR ROS2搬運機器人文章的讀者，建議先往回閱讀之前的文章，會更容易了解文章中的內容。 一、AMR ROS2光達搬運機器人-規劃貨品搬運路線 -使用NVIDIA Orin Nano-功能介紹篇-連結點這裡 二、AMR ROS2光達搬運機器人-入門操作篇...
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NVIDIA 黃仁勳執行長在 2024 Computex 說的 NIM 是什麼？
NVIDIA 黃仁勳執行長在 2024 Computex 說的 NIM 是什麼？ 大雨滂沱的 6/2，週日晚上的台大體育館擠滿了人，大家要來聽NVIDIA 黃仁勳執行長的 2024 Computex 專題演講，其中用了相當大的篇幅來提到 NIM，也就是 NVIDIA Inference Microservice，或稱 NVIDIA 推論微服務。 根據 NIM 開發者頁面，NIM 的定義如下： 隸屬於...
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東京大學松尾實驗室-使用GPT4等大型語言模型(LLM)打造可自我恢復的通用服務機器人-NVIDIA AGX ORIN
這次有幸可以前往在日本橫濱舉辦的IEEE ICRA(International Conference on Robotics and...
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NVIDIA Jetson AI Lab範例：text-generation-webui
前言 CAVEDU 已介紹了很多 Jetson 系列平台上的視覺辨識範例，本文將介紹 NVIDIA Jetson AI Lab 的文字生成範例，並執行於 Jetson AGX Orin (32 GB) 較高規格的邊緣運算電腦。 攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 NVIDIA® Jetson AGX Orin 開發套件 鍵盤滑鼠 DisplayPort to hHDMI 轉接線 HDMI螢幕 時間...
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Google DeepMind使用大語言模型LLM提示詞來產生你的機器人操作程式碼
這次有幸可以前往在日本橫濱舉辦的IEEE ICRA(International Conference on Robotics and...
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NVIDIA 深度學習機構有哪些優質課程？英文版與正體中文版有何不同？
AI 時代，我如何累積好自己的實力呢？有沒有優質的教學內容呢？當然有，看過來！NVIDIA Deep Learning Institute (正體中文名稱為深度學習機構，本文後簡稱 DLI) NVIDIA 深度學習機構 NVIDIA...
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使用 Raspberry Pi Pico W 建立雲端室內環境監測系統-Google雲端存取與LINE通知警報
攝影/撰寫 許鈺莨 材料表 Raspberry PI PICO W 感測器套件包-連結 時間 1小時 難度 2（滿分5） 本文使用Raspberry Pi Pico W開發板和洞洞伍材料包，會將偵測瓦斯氣體濃度，並同時監測環境中的溫度與濕度數據。所有感測器數據將自動上傳至Google...
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ROS/ROS2 Autoware自動駕駛競賽F1Tenth-相關資料在這-使用NVIDIA Orin Nano
前言 這次有幸可以前往在日本橫濱舉辦的IEEE ICRA(International Conference on Robotics and...
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AMR ROS2光達搬運機器人-分段路徑規劃與即時影像串流-使用NVIDIA Orin Nano
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人的延伸應用分享，文章內容共有兩段。 首先是搬運機器人在遞送物品場景的改進，結合之前提及的導航點插件，可以加速運送的流程。 再來是在搬運機器人上使用新安裝的StereoLabs ZED 2i深度影像攝影機，透過ROS2傳送影像訊息，讓遠端能夠查看機器人的即時畫面，也能提供後續有關影像的應用使用。 如果還沒有閱讀過之前部落格中AMR...
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AMR ROS2光達搬運機器人-AI即時影像推論Jetson Inference-使用NVIDIA Orin Nano
簡介 本文是AMR ROS2光達搬運機器人的延伸應用分享，延續上一篇完成的ZED深度攝影機設定，利用擷取到的影像在機器人上執行深度學習推論，我們使用Jetson Inference專案結合ROS2，讓機器人在移動時也能夠進行影像辨識、物件偵測等深度學習應用。 如果還沒有閱讀過上一篇文章，以及之前部落格中AMR ROS2搬運機器人系列文章的讀者，可以看看之前的文章，會更容易了解這篇所要分享的內容：...
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