前言
由於某所學校的客製化委託案，我們製作了 micro:bit V2 開發板搭配馬達驅動模組L298N和超音波感測器相結合，這一篇文章寫著如何組裝教學，想在課堂中使用 micro:bit 小車進行教學嗎？歡迎來電或來信洽詢~
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後續會有另一篇文章來說明如何使用 MakeCode 圖形化介面來編寫這台小車的程式！
也歡迎參考英文版！
- RK-micro:bit robot – assembly tutorial
- RK-micro:bit robot – line-following programming tutorial(MakeCode)
| 撰寫/攝影 | 楊國立撰寫 / 何卓鈞 翻譯，CAVEDU 2023 實習生 | ||
| 時間 | 1~ 2 hours | 材料表 | |
| 難度 | 3 / 5 | ||
本文
在開始之前，先來看看這台小車的材料表：
| —Micro:bit單板電腦 * 1 —L298n馬達驅動模組 * 1 —TT馬達 * 2 —超音波感測器(HC-SR04) * 1 —球狀輪 * 1 —65×15 mm 輪(與胎皮) * 2 (連接TT馬達) —9V 有開關電池盒 * 1 —Micro:bit感測器擴展板模組 * 1 —Micro USB 傳輸線 *1 —M3*8 螺絲 * 2 |
—M3*12 螺絲 * 10 —M3 螺母 * 12 —M2*20 螺絲 * 4 —M2 螺母 * 4 —M3*6 塑膠間隔柱 * 10 —M3*6 塑膠螺絲 *10 —M3 塑膠螺母 * 10 —壓克力板 * 1套 —10條10p 線材 |
STEP 1 將前輪安裝到底板上（底板 x1，M3*8 螺絲 x2，M3 螺母 x2）（不分正反面，不擔心鎖錯面）。
STEP 2 四個(M36) 螺絲安裝到底板上（同樣是 4個M36 螺絲 ）。注意：請確保它安裝在正確的方向上，螺絲的一面與球形輪子在同一側。
STEP 3 將 L298N 馬達驅動模組安裝在底板上方（注意馬達驅動模組的方向）。
STEP 4 將兩個馬達的電線、帶有開關的 9V 電池盒和 Micro USB 線連接起來：
- 馬達 B {左側}：最左邊是黑色電線，然後右邊是紅色電線。
- 馬達 A {右側}：最右邊是黑色電線，然後左邊是紅色電線。
- 將 USB 的紅色電線放在最左邊的中間位置。
- 將電池的紅色電線放在最右邊的中間位置。
- 將所有電線的黑色電線一起放在中間。
- 請確保按照上述指示接好所有電線。
STEP 5 將馬達安裝在側邊的壓克力板上（請注意圖片中的方向）。
STEP 6 將側面壓克力板接到底部壓克力板（注意：螺絲不要鎖太緊）。
STEP 7 將超音波感測器安裝在壓克力板上，這裡會用到兩個 M3*6 螺絲
STEP 8 將超音波感測器專用的壓克力板安裝到底部壓克力板，這裡會用到兩個 M3*12 螺絲。請注意：這片板子要裝在底部壓克力板的上方，而不是下方！
STEP 10 把 9V 電池盒放在頂部的壓克力板之間（請先打開電池盒，使其能夠放進去）
STEP 11 將 Micro USB 傳輸線小心繞出壓克力板的洞。
STEP 12 把所有電線接好，別接錯囉
STEP 13 將電線繞出壓克力板的洞，如下圖。
STEP 14 使用四個 M3*6 螺絲將頂部板固定好，如下圖。
STEP 15 將頂部壓克力板與其他元件都接好，這時可以鎖緊所有螺絲。
STEP 16 將Micro:bit感測器擴充板模組安裝在頂部壓克力板上方（注意擴充板的方向）。
STEP 17 兩個輪子分別裝上 TT 馬達的轉軸。
完成！
小車組裝完成，歡迎多多發揮 maker 精神，調整各種設定與元件配置，讓機器人更符合您的需求。後續會介紹如何使用 MakeCode 圖形化介面來編寫小車程式喔！
〈RK-micro:bit 機器人 – 組裝說明〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。