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RaspberryPi Pico 悠遊卡點名系統-使用洞洞伍AIoT教學材料包
撰寫/攝影 許鈺莨 時間 30分鐘 材料表 (購買) 可以上網的 Win10 / 11電腦 RK 洞洞伍AIoT教學材料包+Raspberry Pi PICO W與擴充板 範例與說明：https://cavedu.gitbook.io/cavedu/rk005 難度 2（滿分5） 本次分享會的主題是「 悠遊卡點名系統 」，我們將使用Raspberry Pi PICO...
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NVIDIA Jetson AGX Orin 安裝 JetPack 6.0 正式版
前言 延續上一篇 Jetson AGX Orin如何在SSD安裝系統，當時是安裝 JetPack 5版本，這次要說明最新的 JetPack 6、安裝過程與注意事項。 攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 NVIDIA® Jetson AGX Orin 開發套件 鍵盤滑鼠 DisplayPort to HDMI 轉接線 HDMI螢幕 一台Ubuntu 20以上的x64電腦 (執行 SDK manager 軟體)...
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Raspberry Pi Pico W 安全防盜警報系統 –使用 RK 洞洞伍AIoT教學材料包
撰寫/攝影 許鈺莨 時間 30分鐘 材料表 (購買) 可以上網的 Win10 / 11電腦 RK 洞洞伍AIoT教學材料包+Raspberry Pi PICO W與擴充板 範例與說明：https://cavedu.gitbook.io/cavedu/rk005 難度 2（滿分5） 我們將使用Raspberry Pi Pico W開發板和RK...
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AMR ROS2光達搬運機器人- AI物體距離偵測-使用NVIDIA Orin Nano
前言 接續先前的 ROS 系列文章，本篇文章將會分享AMR ROS2光達搬運機器人在AI上的延伸應用，文章內容共有兩段： 第一段是了解如何應用獲得的深度影像，使用StereoLabs ZED 2i深度影像攝影機，從深度影像中取得畫面中心與相機的實際距離 第二段則是將深度影像的應用與AI影像辨識融合，結合上一篇中Jetson Inference...
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利用ROS2套件為攝影機進行標定校正 –使用NVIDIA Orin Nano
前言 本篇文章將會分享如何在Nvidia Jetson Orin上的ROS2系統中，利用預設的相機標定套件camera_calibration，進行攝影機的標定校正，修正影像畫面的誤差，在執行其他程式時取得更精準的結果 如果還沒有閱讀過關於ROS2應用的文章，請先閱讀以下文章，會更容易了解這次所分享的內容： AMR ROS2光達搬運機器人-分段路徑規劃與即時影像串流-使用NVIDIA Orin...
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在ROS2系統中進行ArUco標記姿態辨識 –使用NVIDIA Orin Nano
前言 本篇文章將會分享如何在Nvidia Jetson Orin上的ROS2系統中利用標定好的攝影機，配合ROS2 ArUco辨識套件-aruco_ros，得到影像中ArUco標記的位置與姿態，也能夠用來為機器人進行相對定位 如果還沒有閱讀過關於ROS2應用的文章，可以先往回閱讀之前的文章，會更容易了解這次所分享的內容：在ROS2中為攝影機進行標定-使用NVIDIA Orin Nano...
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NVIDIA Jetson AI Lab 大解密！範例與系統需求介紹
前言 之前我們介紹了NVIDIA Jetson AI Lab其中的一個範例text-generation-webui ，如何安裝及使用。本次先把目前的範例整理一下大概介紹一下功能及使用需求。 相關的安裝教學可以參考 [NVIDIA Jetson AI Lab範例：text-generation-webui]，JetPack 6.0 正式版安裝請參考 [NVIDIA Jetson AGX Orin...
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YOLO V8資料標記步驟(上篇)-在Roboflow上的操作SOP
攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 電腦 需要標籤的照片或影片 時間 2小時(看需要標籤的時間) 難度 3.5（滿分5） 上篇步驟為－建立帳號、上傳要標記的照片或影像。 YOLO V8資料標記步驟(上篇)-在Roboflow上的操作SOP 本篇是將照片或影像進行標記，為訓練模型做完前置的預備 網路上雖然有很多關於 Roboflow 的教學文章，但由於 Roboflow...
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YOLO V8資料標記步驟(下篇)-在Roboflow上的操作SOP
攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 電腦 需要標籤的照片或影片 時間 2小時(看需要標籤的時間) 難度 3.5（滿分5） 手動調整自動標籤 調整自動標籤內容分成以下三個類別 分別是To Do(還沒確認標籤) Approved(已經確認標籤) Rejected(被拒絕)...
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YOLO V8雲端訓練模型資料–在Google Colab上的操作SOP
攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 電腦 需要標籤的照片或影片 時間 2h(看資料多寡決定時間) 難度 4（滿分5） 之前文章已經介紹過在Roboflow進行 YOLO V8 資料標記教學，標記完要如何訓練成模型呢?請看本篇文章介紹。 上篇文章講到都確認好所有照片的標籤就可以開始訓練了，如果網頁關閉了可以從Roboflow的主頁面重新進入: https://app.roboflow.com/...
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【開箱】華碩 ASUS Tinker Board 3S開箱、系統安裝教學文
之前有開箱介紹過Tinker Board 2以及Tinker Board 2S，這次我們就來開箱最新的ASUS Tinker Board 3S。 撰寫/攝影 郭俊廷 時間 1小時 材料表 華碩Tinker開發板3S (16GB eMMC/2GB記憶體)螢幕、鍵盤、滑鼠19V 3.42A 65W變壓器 記憶卡 難度 1（滿分5） 以下是原廠資料介紹: ASUS IoT Tinker Board...
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打造虛擬鍵盤手勢控制音樂播放器—使用Arduino 首次接觸就上手
想做這個主題，是因為Murtaza’s Workshop 的Youtube 頻道，有分享「AI Virtual Keyboard using OpenCV」，就是透過OpenCV 實現出虛擬鍵盤，其中也有透過 Mediapipe 辨識手勢去模擬點擊鍵盤的行為。 透過這個Youtube 專題，筆者就想做出科技感十足的虛擬鍵盤的MP3 播放器。 在這篇文章中，筆者用Arduino...
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在Raspberry Pi 5使用SSD固態硬碟手把手開機教學
攝影/撰寫 郭俊廷 材料表 Raspberry Pi 5 樹莓派套組 Raspberry Pi 5專用 PCIe2.0 to dual M.2 擴充板 RK-Raspberry Pi 5 AI算力提升套件– 機器人王國商城 SSD固態硬碟 螢幕、鍵盤、滑鼠 時間 1小時 難度 2（滿分5） 本文將介紹如何使用Raspberry Pi 5專用 PCIe2.0 to dual M.2...
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將 NVIDIA Jetson 的強大 AI 效能濃縮進口袋：reComputer Mini Jetson 系列！
前言 reComputer Mini 是一款由 NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX 模組驅動的小型 AI 電腦，提供高達 100 TOPS 的 AI 性能。其底部配備了 PCIe 端口來提供豐富的擴充性，還能靈活定制。整個系統是針對無人機、巡邏機器人、配送機器人嵌入式自動化裝置所設計。reComputer Mini 可以直接接收 60V...
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NVIDIA Jetson Orin實戰應用！ FIRST Robotics Competition (FRC)比賽機器人如何透過 ROS2 精準控制與定位
前言 本篇文章將會展示如何使用FRC roboRIO控制器連接到ROS2機器人作業系統，並利用NVIDIA Jetson Orin Nano作為計算平台，提供影像物件辨識、AprilTag偵測等功能。 FRC roboRIO控制器是FIRST Robotics Competition機器人競賽指定使用的核心控制器，具有多樣的輸入輸出接口，可以同時控制多組馬達與驅動器。...
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reCamera：輕巧、易用、AI相機
在找一款輕巧、開箱即用的 AI 相機嗎？reCamera 就是你要的！機器人王國熱烈販售中！ reCamera 特色 先就我個人的印象，特色就是本文標題： 輕巧、易用、AI相機 輕巧：立方體 (4 cm) 設計，在配重上揮灑自如 易用：支援有線/無線等連線方式，且無須安裝驅動程式 AI inside：快速將 AI 視覺整合到既有專案中，例如原廠頁面列出的 reCamera Robot Arm 專案...
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專題教學🌫️ 你每天呼吸的空氣乾淨嗎？用 Arduino 感測空汙狀態
近期，環境部於 11 月 21 日公告修正空氣污染防制區域劃分，將新北市、台中市、彰化縣、南投縣及嘉義市等五縣市增列為懸浮微粒 PM10 的三級防制區。這項政策調整標誌著政府在空氣品質管控上邁向更嚴格的標準，目的是加強資源分配與污染防制，以進一步改善大氣環境品質。 隨著空氣污染議題日益受到關注，空氣品質監測不再僅是政府的責任，民眾也應該參與其中。本篇文章將帶領讀者透過 DIY 的方式，使用...
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Arduino程式專題教學📦 智慧物流！打造屬於你的 Smart Warehouse 系統(上篇) | RaspberryPi pico
想了解智慧物流與倉儲系統是如何運作的嗎？在這支影片中，我們將教你使用 Raspberry Pi Pico 打造一個簡單又實用的智慧倉儲模型，結合程式設計與創意，讓你實作出智慧物流專題！ 在這篇文章中，我們將分享如何利用Raspberry Pi PICO W...
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