NVIDIA 超級震撼彈！Jetson nano，低功耗且超平價AI電腦

NVIDIA 近年在AI領域可說是是叱吒風雲啊，不論是前陣子上市的RTX8000/6000/5000系列顯卡(最高規價格近達10000美金)，以及專門為機器人或車用等嵌入式平台的Jetson系列(最新推出的 Xavier 開發套件 (開箱文請點我) ，原廠定價1299美金)，標榜的都是有目共睹的超高效能。當然隨著就是相當驚人的售價，對於一般使用者來說，不太容易入手啊。

NVIDIA 對於單板電腦的新定義

上述狀況在今天有了驚人的發展。針對邊緣裝置以及maker族群對於運算能力的殷殷期盼，NVIDIA推出了Jetson nano 與 Jetson nano 開發套件，價格分別只要$129與$99美金！

Jetson nano 要進軍這個價格區間，又要扛著 NVIDIA 一直以來對於運算能力的自豪。可以看出在規格與定位上的細細思量。一舉改寫了150美金這個價格區間的運算能力定義。而Jetson nano 開發套件如同老大哥 Xavier一樣，常用的接頭都已經做出來了。就當作是一台更快且可執行完整 Ubuntu系統的單板電腦吧。主打亮點如下：

深度學習推論速度

至於大家最關心也是 NVIDIA 主打的 “AI to Edge“，那就要來看看各主流神經網路模型在Jetson Nano上跑起來的速度如何。也請到NVIDIA官方頁面看看與其他平台像是Google Coral、Raspberry Pi (QQ，怎麼拿我來比啦…) 的效能比較：

看數字也可以看影片，來看看 Jetson Nano 同時進行8隻影像中物件偵測的效果吧！這樣的應用真的超多的啊！

https://youtu.be/Y43W04sMK7I

JetBot AI 機器人

NIVIDA 也推出了以ROS作業系統為主的 Jetbot 機器人套件 (wiki)，價格為$250美金。 Jetson nano 最低5W的功耗對於機器人玩家來說是大好消息，因為機器人的重量/移動速度/電源功率可說是息息相關。愈耗電的平台就需要愈大顆的電源，機器人總不能拉一條線到插座吧，但電源變大會讓機器人變胖變重，至終移動速度一定快不起來。牽一髮動全身啊！

CAVEDU的看法：NVIDIA給入門學習者的一份大禮

對CAVEDU來說，Jetson nano無疑是NVIDIA給入門學習者的一份大禮。回顧當年Raspberry Pi的各式相容板（我笑稱為水果大戰），已經讓大家知道硬體效能好只是基本款，重點是軟體環境是否整合以及教學資源是否豐富。因為對教學場域來說，不一定有時間或有能力去處理複雜的環境安裝與套件的相容性問題。而教學上如果老是卡卡的，至終也會影響到教學者對於這個平台的信心。放心，NVIDIA 提供了 “Two Days to a Demo” 帶大家如何趕快上手Jetson平台。

我看到了一個很棒的地方，就是Jetson nano的Jetpack SDK 已經整合了ROS (Xavier就沒有事先裝好，相當可惜)。這樣一來對於機器人玩家或相關教學者 (國內很多機電領域的大學實驗室都在用ROS進行相關研究)來說，ROS的諸多好用功能就是信手捻來，而不用再安裝到天荒地老。而上層也提供了諸多實用的模組：包括深度偵測、物件偵測、姿態手勢辨識與路徑規劃等等，每一個對於機器人應用來說都是非常關鍵的功能。對於NVIDIA這個做法，要很衷心地說聲：感謝！

Jetson Nano 規格一覽

Jetson Nano 開發套件 I/O 接頭

看圖說故事，Jetson Nano的 GPIO 腳位與 Raspberry Pi 3 應該是一樣的，這樣代表Pi的擴充板也可以用於 Jetson Nano嗎？拿到之後要趕快試試看。