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Wio Terminal 操作 Grove EMG 肌電圖感測器與GSR膚電反應感測器
前言 本文將介紹如何使用 Wio Terminal 開發板來操作 Grove EMG 肌電圖感測器與 GSR 膚電反應感測器，並將讀取結果顯示於 Wio Terminal 彩色LCD上。後續會說明如何使用 tinyML 架構，根據這兩款感測器的訊號變化來判斷肌肉狀態。 我們已經針對 Wio Terminal 推出了洞洞三套件包~ (原因請洽腦波弱老闆)，也別忘了參考阿吉老師所錄製的 Wio...
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VIA Pixetto 結合 Google Teachable machine 不需寫程式也能做出AI圖像辨識
前言 最近筆者拿到VIA Pixetto視覺感測器(以下通稱Pixetto)，這個功能完整、1080P FULL HD 的AI鏡頭，除了本身可以辨識顏色、人臉、形狀及手寫辨識…..等等的視覺辨識，還可以搭配 Tensorflow Lite 框架來做更進一步的應用，如果透過 Grove 接頭或正確接線的話，當然也可以和Arduino...
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VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手 人臉辨識實作
前言 前一篇文章說明了如何透過 Google Teachable Machine 網站來訓練一個影像分類的神經網路模型，再將 tflite 模型檔匯入VIA Pixetto Studio 視覺辨識軟體來進行影像分類，最大的優點是不需寫入任何一段程式，輕鬆學習深度學習影像分類的原理。 而且 VIA Pixetto 的應用不只有連接到電腦做視覺辨識而已，還可以發送訊號來控制 Arduino...
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VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手 顏色辨識實作
前言 延續上一篇『VIA Pixetto X Arduino首次接觸就上手人臉辨識實作』技術文，其原理就是VIA Pixetto偵測到人臉時，可以控制 Arduino首次接觸就上手套件 (以下簡稱Arduino) 的LED燈及蜂鳴器。上一篇文章中提到 Arduino的程式可透過Pixetto Editor燒錄，也可用 HanGeekduino 的Arduno IDE燒錄。 本篇要接續分享利用 VIA...
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NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 在 SSD 上安裝作業系統
前言 上一篇文章介紹了Jetson AGX Orin預設的系統開機及安裝，這一篇文章主要來介紹Jetson AGX Orin如何在SSD安裝系統。 撰寫/攝影 郭俊廷 時間 1小時 材料表 NVIDIA® Jetson AGX Orin 開發套件 Linux作業系統電腦 x 1 鍵盤滑鼠 displayport to hdmi 轉接線 HDMI螢幕 難度 2 （滿分5） 內文 上一篇文章...
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Jetson Xariver NX (2022)系統模組安裝在 Jetson Mate 叢集電腦平台與隨身碟擴充記憶體空間
前言 上一篇文章介紹了Jetson AGX Orin預設的系統開機及安裝，本文要介紹如何把 Jetson Xariver NX (2022)系統模組安裝在 Jetson Mate 叢集電腦平台，並使用隨身碟擴充記憶體空間。 別忘了，如果是和機器人王國商城購買 Jetson 相關商品的話，出貨時就會把所有系統做好，開機馬上使用！本文感謝國立高雄大學胡忠信老師賜稿。 撰寫/攝影 胡忠信...
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在 Jetson AGX Orin™ 上安裝 ROS 機器人作業系統
前言 本文為 ZED 景深攝影機原廠範例，說明如何在 Jetson AGX ORIN (本文後簡稱 ORIN) 平台上安裝 ROS 機器人作業系統，ROS2 安裝將另外寫文章和大家分享。 當然，您需要先取得一台 Jetson Orin 與 ZED 攝影機才能順利執行所有範例。 由於相關設定相當繁瑣，由機器人王國商城購買這兩項商品的朋友們，我們將為您測試好所有範例再行出貨，以便您更快上手喔！...
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[技術教學文]RK-reComputer J1010 (安裝 Jetson Nano 4GB運算模組) 如何移動到記憶卡開機教學
前言 本文要介紹的reComputer J1010 (安裝 Jetson Nano 4GB運算模組)並且如何移動到記憶卡開機的教學。相關硬體介紹請點我，也歡迎由 [機器人王國商城] 來取得這台厲害的單板電腦喔！ 撰寫/攝影 郭俊廷 時間 約 1小時 材料表 RK-reComputer J1010 (安裝 Jetson Nano 4GB運算模組) 套組，1 組 鍵盤與滑鼠組 1組 USB type-c...
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[ZED深度攝影機系列] 如何在 Jetson Xavier NX 安裝 ZED SDK 與 Python開發環境範例 –以 RK-reComputer...
前言 我們已經花了相當的篇幅介紹 ZED 2i 深度攝影機的硬體與相關範例，本篇要為大家介紹如何在NVIDIA® Jetson Xavier NX上安裝ZED及執行ZED的相關範例。本文使用的 NVIDIA® Jetson Xavier NX 是 RK-reComputer J2012系列，詳細規格與購買連結請點我 首先要注意的是，NX...
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組裝！！AI嗅覺實驗套件(2022年)
感謝Benjamin Cabé發表這麼有趣的的專題 我承認，當初是被這個鼻子造型所吸引，所以就決定引進Wio Terminal的。 作者/攝影 腦波弱老闆 時間 裝起來很快，找材料跟測試就比較花工夫，但你都找到這篇文了，接下來應該就會順利了 成本 材料可以在機器人王國商城買到，但印那個鼻子要大概八小時。 難度 我腦波弱都做得出來，是能有多難 材料表 機器人王國購買【AI嗅覺實驗套件】連結...
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Edge Impulse 的 WebUSB 連線功能，簡單又方便！
前言 先前 Wio Terminal 相關文章 已經介紹過如何在命令列介面（Command-Line Interface，縮寫：CLI）中操作 Edge Impulse (本文後簡稱EI) 的 data forwarder 指令，搭配 Seeed 所提供的 wio-terminal-ei-1.4.0.uf2 韌體，讓 Wio Terminal 開發板 (或其他 EI 支援的板子)...
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【AI人工智慧-神經網路運算】環境建置：安裝Anaconda、JupyterNotebook（Windows篇）
在先前Lobe AI的文章當中(連結)，我們使用Lobe AI軟體進行監督式學習來建立影像分類專案，並將訓練後的模型檔案以知名的機器學習框架TensorFlow Lite的格式匯出，接下來我們要把匯出的神經網路檔案來進一步的應用。 本次使用Python程式來執行，為了讓我們的電腦可以在離線(不需要網路連線)的狀態下(邊緣運算經常面臨的情境)進行神經網路推論。 本篇文章會先教導如何安裝虛擬環境。...
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Edge Impulse 小技巧 – Crop sample(裁剪)與 Split sample(分割)
前言 在使用 Edge Impulse 來建立感測器資料集時，以往的做法是建議您一次上傳一筆長度為1秒鐘的資料，但這樣反覆操作下來實在有點煩，有沒有更方便的操作方式呢？有！本文將為您介紹如何一次上傳較長秒數的資料，再從 Edge Impulse (本文後簡稱 EI) 中來裁剪 (crop ) 或分割 (split)。 撰寫/攝影 邱柏憲 時間 0.5 小時 (包含 Arduino IDE...
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NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 在安裝ROS2使用ZED景深攝影機
前言 前一篇文章已經介紹了在 Jetson AGX Orin 上安裝 ROS 機器人作業系統，本文要介紹如何在Jetson AGX Orin 上安裝 ROS2 以及如何執行 ZED 景深攝影機的 ROS2 範例 – 使用其景深影像來進行物件偵測。 注意：執行ZED範例時建議要連上實體螢幕才可開啟畫面，使用SSH遠端連線時可能會有無法顯示畫面的情況發生。 撰寫/攝影 郭俊廷 時間 1 ~ 1.5 小時...
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Google Teachable Machine 聲音分類結合 Linkit 7697，拍手彈指都聽得懂
前言 已過我們寫了非常多關於 Google Teachable Machine 的影像分類應用，本文將說明如何使用 Google Teachable Machine 的聲音分類 (audio classification) 訓練工具，讓你的電腦能夠辨識不同的聲音，並藉此觸發 LinkIt 7697 開發板執行對應的動作。 相同的架構搬到 Raspberry Pi, Jetson Nano...
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EDIMAX AC1200 雙頻無線網路卡在 NVIDIA Jetson 系列相關載板安裝教學
前言 之前我們是在 NVIDIA Jetson 系列單板電腦搭配 TP-Link Archer T2U Plus AC600 無線網路卡來連上網路 (安裝教學請點我)，換成了EDIMAX AC1200 雙頻長距離 USB 3.0 無線網路卡。由於這款網路卡在各版本的 JetPack 都無內建驅動，需要另外安裝。本文將介紹如何安裝驅動。經過測試，目前成功安裝驅動的 JetPack 版本為...
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RK 水質監測系統使用說明 – Raspberry Pi 為核心的物聯網系統
前言 本篇要來介紹的是由本公司所研發的RK水質監測系統，具有以下功能： ● 測量液體水濁度 ● 測量液體酸鹼值 ● 測量液體溶氧量 ● 測量液體導電度 ● 測量液體溫度 ● 可將數值上傳至雲端的Google 試算表中，也可儲存於本機端檔案 撰寫/攝影 許鈺莨 時間 2小時 材料表 Raspberry Pi 4 詳洽 servicerobotkingdom.com.tw 或致電(02)...
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[精彩直播片段] Tinker Board 2S 單板電腦 AIoT 應用 –藍牙通訊
前言 因著人工智慧物聯網(The Artificial Intelligence of Things ，AIOT)與工業物聯網(Industrial Internet of Things，IIOT)的應用快速發展，為了考量到物聯網的各個應用場景，和整體系統成本和效能，一直都是需考慮的重點，所以才有了各種嵌入式系統與微控器(MicroController Unit)之整合應用。本文將說明 ASUS...
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eCapture G53深度相機模組在 Jetson Xavier NX 安裝 ROS1 使用教學
前言 這次我們要介紹如何在Jetson系列安裝ROS1並且使用 eCapture G53 雙目3D深度相機模組 來顯示景深影像畫面。 撰寫/攝影 郭俊廷 時間 1小時 (不包含 Tinker Board 燒錄開機 SD 卡時間) 材料表 RK-reComputer J2022 Linux作業系統電腦 x 1 鍵盤滑鼠 eCapture G53 深度相機模組 難度 2（滿分5） 本文 如果想在...
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將學校花圃客製化改造成 IoT 智慧農業環境
撰寫/攝影 撰寫 許鈺莨 徐豐智 / 軟硬體整合 Jack / 實地安裝 皇甫 時間 軟硬體整合三周，實地測試花兩周 材料表 請洽詢機器人王國， 電話: (02)2306-2900 E-mail: service@robotkingdom.com.tw 成本 難度 ★★★★★ 本次改造學校花圃的...
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