大家好，之前有分享過透過映像檔燒錄軟體，來燒錄 Jetson Nano 2GB的映像檔，本篇將進一步探討「NVIDIA Jetson Nano 2GB 與電腦進行遠端連線控制的三種方法」。這將涵蓋如何從電腦遠端控制 Jetson Nano 2GB，包括不同情形和方法，這對初學者或教育領域的使用者是必備知識，以下就開始吧!
| 撰寫/攝影 | 許鈺莨 | ||
| 時間 | 1 小時 | 材料表 |
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| 難度 | 1（滿分5） | ||
2GB 開發套組 (本篇主旨在於建立遠端連線，會分成下列幾個步驟說明。
- 透過 Micro USB 遠端連線：設定使用 Micro USB 遠端連線
- 網路有線連線:使用網路線和 Jetson Nano 2GB遠端連線
- 網路無線連線:使用無線網卡(WI-FI dongle)和 Jetson Nano 2GB網路連接
- 關機
以下分享3種電腦和Jetson Nano 2GB連線的方式，但是以下方法的共通點，就是取得Jetson Nano 2GB 的IP，和使用遠端連線軟體。
所以需先下載遠端連線軟體—MobaXterm，下載軟體連結: https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html
選擇並下載Portable edition 免安裝版本。
解壓縮後，開啟MobaXterm_Personal_23.6.exe
第一次使用會出現安全性警訊，請選允許存取
進到以下畫面就可以先直接進行下個有線或無線遠端連線步驟。
但最後登入Jetson Nano 2GB並輸入帳號和密碼的步驟，這三種方法都是一致的，最後會在統一說明。
透過 Micro USB 遠端連線：設定使用 Micro USB 遠端連線
1.接上Micro USB訊號線
首先是透過Micro USB 遠端連線，當開機時在Micro USB孔接上Micro USB線，另一頭接上電腦，如下圖所示。
在電腦的資料夾中左邊會出現L4T-README的磁碟機，當然有的電腦會自行跳出來，如下圖所示。
2.使用遠端登入軟體
Nvidia 官方在設計使用Micro USB線連接時，會用預設的192.168.55.12的 IP。接下來，就接續前面使用MobaXterm遠端連線軟體的步驟。
按下 Session
再按下SSH
再到Remote host* 欄位，填入192.168.55.1
看到以下畫面，就已經連線到Jetson nano 2GB。
輸入Jetson Nano 2GB的帳號和密碼，帳號和密碼皆為jetson，且密碼不會顯示出來
密碼不會顯示出來!!!
密碼不會顯示出來!!!
密碼不會顯示出來!!! 連游標都不會動，很重要所以要說三次!!!
輸入完帳密後，見下圖所示
是否要記住密碼，按YES記住，下一次就不用輸入。反之，按NO後，下次登入要再次輸入。
成功登入畫面
網路有線連線:使用網路線和 Jetson Nano 2GB遠端連線
1.接上網路線
和Jetson Nano 2GB遠端連線的其中一種方式是藉由網路線連接，如下圖所示
另外電腦端需要有網路孔，網路線另一頭接至電腦
若像輕薄型筆電就要外接RJ-45轉接頭，見下圖。
2.電腦端設定共用
由於Jetson Nano 2GB本人沒有無線網卡，所以需要電腦分享IP給Jetson Nano 2GB。以下又分幾個步驟:
2-1開啟網路連線視窗
開啟後，會出現乙太網路 無法辨識的網路，那個圖示就是Jetson Nano 2GB的有線網路，筆者出現的是網路2。
2-2開啟WI-FI共用
對Wi-Fi的圖示按右鍵->內容
2-3選取家用網路連線
在Wi-Fi內容中，選共用分頁，在家用網路連線選擇乙太網路2，再選允許其他網路使用者透過這台電腦的網際網路連線來連線。
3.使用IP搜尋軟體
使用網路連線，不像接Micro USB一樣預設就有固定IP，所以要使用IP搜尋軟體，
筆者常用的軟體為Wireless Network Watcher (按我連結)。
解完壓縮後執行程式，下列也分成下列步驟:
3-1 到進階選項設定
到選項->進階選項
3-2選擇乙太網路的選項
先勾選使用下列網路卡，再選乙太網路的選項
3-3開始搜尋Jetson Nano 2GB的IP
按下綠色撥放鍵，就會開始搜尋Jetson Nano 2GB的IP。
可以點兩下，可把IP複製起來。
4、使用遠端登入軟體
前面步驟相同，故從輸入Jetson Nano 2GB的IP開始，
到Remote host* 欄位，貼入剛剛搜尋到的IP後按下Enter即可。
連線成功。
網路無線連線:使用無線網卡(Wi-Fi dongle)和 Jetson Nano 2GB網路連接
這步驟在最後一段才提，是因為使用者沒接螢幕的情形之下，需要先借助前面透過 Micro USB 遠端連線 或 網路有線連線 這兩種方法來設定，請繼續往下看。
筆者一樣分成幾個步驟:
1、外接Wi-Fi dongle
Jetson Nano 2GB 外接Wi-Fi dongle
2.手動連接Wi-Fi訊號
前段內文提到，需要Jetson Nano 2GB的IP才能夠連線。但由於考慮使用者第一次接無線網卡而且尚未接螢幕、鍵盤和滑鼠的做法，但又要Wi-Fi無線遠端連線，那要如何取得IP呢?
請使用者透過前面透過 Micro USB 遠端連線 或 網路有線連線 的方法遠端連線先登入Jetson Nano 2GB。以下是透過Micro USB已經登入的畫面。
在裡面輸入指令sudo nmtui，再按Enter
輸入密碼 jetson，密碼一樣不會顯示出來，打錯密碼會提醒你
選啟用連線
在無線網路選擇環境的Wi-Fi訊號名稱(SSID)。對了，Jetson Nano 2GB也可以接收到5G訊號。
輸入密碼，注意是Wi-Fi密碼，不是Jetson Nano 2GB的密碼jetson。
顯示連接中
連接完畢，用方向鍵選到<Back>，按Enter
到主頁選離開
接下來用指令去查Wi-Fi IP，輸入ifconfig，輸入後按下Enter
可以往下滑，找到wlan0的地方，有顯示IP
3.使用IP搜尋軟體
可以用Wireless Network Watcher來驗證，在選項->進階選項，勾選使用下列網路卡，再選擇Wi-Fi的選項
6、使用遠端登入軟體
前面步驟相同，故從輸入Jetson Nano 2GB的IP開始，
到Remote host* 欄位，填入搜尋到的IP
連線成功
7、輸入Jetson Nano 2GB帳號密碼
步驟和透過 Micro USB 遠端連線相同，在此不贅述。
5.如何關機
遠端關機:透過遠端連線下指令關機
在裡面輸入 sudo shutdown -h now，按Enter
再輸入密碼jetson，就會開始關機(一樣密碼不會顯示)
再來就可以看見Jetson Nano 2GB電源燈已關閉，把Type-C電源拔掉即可。
Jetson Nano 2GB的基本連線操作到這邊，想必各位會開始慢慢熟悉Jetson Nano 2GB，下一篇要分享的是透過Jetson Nano 2GB，開啟NV DLI 證書的專案，我們下次見囉~
〈取得NVIDIA AI認證之前該做的二三事(中)- NVIDIA Jetson Nano 2GB 遠端連線控制的三種方法〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。