Jetson Nano 新版本 B01出爐了，相較於舊版本A02，硬體有更新與升級。

NVIDIA在2020年3月發布了新的Jetson Nano開發板B01，本篇文章將分析Jetson Nano新版本B01相較於舊版本A02有哪些顯著的差異、一些常見的問答、以及新出爐的Jetpack 4.3有什麼優勢。提供給對Jetson Nano有興趣或是已經有Jetson Nano的使用者判斷是否需要購買新版本的開發板。

本文大綱

• Jetson Nano B01 常見快問答
• JetPack 4.3 優勢
• Jetson Nano 開發版新舊硬體差異 – A02 vs B01

Jetson Nano B01 常見快問答

整理了一些常見的Jetson Nano B01問答供大家參考。

Q1. 價格是否有變動？

A1. NVIDIA提供的價格一樣是99美金，舊版本則是降價到89美金。

Q2. 40 Pin GPIO 腳位配置順序是否一樣？

A2.  40 Pin GPIO 腳位配置順序是一樣的，一般使用不用擔心有所不同，只有腳位標記轉向而已，變成面向電源這側。但想要改pinmux表的人要注意一下，A02的pinmux表不能用在B01板子上，B01的pinmux表可以用在A02上。

Q3. 舊版本的JetPack可以透過下指令升級嗎？

A3. (參考NVIDIA回覆) 目前4.3之前的版本不行，但Jetpack 4.3有使用新的APT服務器來託管JetPack套件升級。一旦使用JetPack 4.3後，就可以SSH遠端連線或是直接在terminal中下指令升級JetPack版本。

Q4. 如果灌好B01的映像檔，是否可以拿回去A02的板子上使用？

A4. 遇到很多人會問這個問題。從NVIDIA下載的目前（撰文日期為 2020/03/30）JetPack 4.3映像檔可以用在B01，也可以用在A02上。我們實際測試過安裝JetPack 4.3的SD卡可以順利在Jetson Nano B01跟A02上運行。但在A02硬體上用的舊的JetPack無法在B01上正常運作。所以想要使用新版Jetson Nano需要重新製作開機用的SD卡。

Q5. 這次開箱是否有附用來選擇電源用的跨接器(Jumper)？

A5. 跟以前一樣沒有附。

Q6. JetPack 4.3在機器學習訓練、推論、輸入影像的部分有怎麼樣的差異？

A6. 用於Jetson Nano的Jetpack 4.3與新的TensorRT 6.0.1和cuDNN 7.6.3函式庫一起發布，有助於使人工智慧推論(inference)性能提高25％。 視覺程式介面(VPI, Vision Programming Interface) 使用GPU + CPU硬體編碼器/解碼器來加速4K影片或多個1080P影片傳送（同時傳送最多可以達到8倍速度），並且借助機器學習演算法，它可以多工進行物件偵測、物件辨識和追蹤。

Q7. 電源部分有什麼不同嗎？

A7. 電源部分參考最新版(2020/01/15)的使用者手冊中的Power Guide是一致的。

• 透過Micro-USB供電僅能供5V-2A。
• 透過J25電源孔供電可以供5V-4A。
• 如果有更大的供電需求，可以使用J41的2個5V腳位各供應5V-2.5A，總共5V-5A。
• 在無任何外接設備的情況下，5V-2A時的功耗是0.5W；5V-4A時的功耗是1.25W。

JetPack 4.3 優勢

1. 可以用apt更新升級：支援透過Debian套件包安裝JetPack，以後可以用apt安裝跟更新JetPack。
2. 函式庫支援度提高：CUDA Toolkit增加功能及改善、cuDNN性能提高、TensorRT改善、Multimedia API增加多項多媒體相關功能、支援DeepStream 4.0.2、ISAAC SDK 2019.3。
3. 對容器 (Container) 的支援度提高：支援所有Jetson系列產品上容器中的CSI跟NVENC，支援Jetson AGX Xavier系列上容器中的NVIDIA深度學習加速器 (DLA) 引擎。

如果打算用舊版 Jetson Nano A02，你也可以取得NVIDIA提供的JetPack 4.3 for Jetson Nano，提升舊版Jetson Nano的性能。而且在新JetPack上開發的專案也可在你升級硬體為Jetson Nano B01時無痛轉移。

Jetson Nano 開發版新舊硬體差異 – A02 vs B01

• UART序列埠接排針 (Serial Port Header, J44) 跟系統電源/重置功能排針(Button Header, J40) 被改到SD卡插槽的正下方變成 J50。

• 上述的位置新增了一個新的 CSI (Camera Serial Interface) 攝影機介面(CAM1, J49)，原本的 CSI 攝影機介面(CAM, J13)也往旁邊移動。

• 可以用跨接器(Jumper)來選擇電源來源的排針組(J48)也換位置了。

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 使用手冊圖片參考：

新版的硬體最大的亮點就是多了一個CSI攝影機介面，兩顆CSI攝影機可以做很多有趣的應用，在這邊拋磚引玉一下，你可以做：

• 做兩組照片的即時影像接圖（廣角效果）
• 計算物品距離（深度計算）
• 搭配3D點雲函式庫建立物體的3D模型

如果專案只需要使用一顆鏡頭的話，現在是趁機入手舊版Jetson Nano A02的好時機。你如果有其他有趣的想法及專題，歡迎跟我們分享！

參考資料：

• [1] NVIDIA JetPack 4.3下載頁面 ： https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
• [2] NVIDIA Jetson Nano Developer Kit 使用手冊：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 中2020/01/15更新的Jetson Nano Developer Kit User Guide