//首先定義會使用到的程式庫
#include <Wire.h>
#include <mlx90615.h>
#include <U8g2lib.h>

//這裡是定義MLX90615所得到的值跟U8G2使用什麼型號尺寸的OLED
MLX90615 mlx = MLX90615();
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);

//這裡開始定義OLED上要即時顯示的畫面有什麼
void draw(void) {
u8g2.setFont(u8g2_font_helvB24_tf );//定義要顯示什麼字型
u8g2.drawStr(10,30,"TEMP:");            //設定在10行30列的位置顯示TEMP:
u8g2.setCursor(10, 60);                      //設定在10行60列的位置        
u8g2.print(mlx.get_object_temp(),1);  //顯示得到的目標溫度數值到小數點一位
u8g2.drawStr(80,60,"\260C");             //設定在80行60列的位置顯示℃
}

//這裡定義u8g2開始設定序列埠鮑率跟偵測MLX90615有無正常讀取顯示它的ID
void setup() {
  u8g2.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Melexis MLX90615 infra-red temperature sensor test");
  mlx.begin();
  Serial.print("Sensor ID number = ");
  Serial.println(mlx.get_id(), HEX);
}

//重覆執行的部分設定在序列埠上顯示MLX90615內部環境溫度跟測量目標溫度，還有設定一直更新OLED的顯示畫面
void loop() {
  Serial.print("Ambient = ");
  Serial.print(mlx.get_ambient_temp()); //ambient temperature
  Serial.print(" *C\tObject = ");
  Serial.print(mlx.get_object_temp()); //object temperature
  Serial.println(" *C");
  delay(500);

  u8g2.firstPage();
  do {
  draw();
  } while( u8g2.nextPage() );
  delay(100);

}