作者/攝影 | 薛皓云/Tina |
難度 | * * |
材料表 | ROV水下機器人套件包 |
1.先拿出電路板,圖案為正面,背面為焊接面
2.將LED與電阻穿過洞放置上去(LED較長的針腳接於左邊)
3.利用焊槍與焊錫將元件焊接起來
4.將多餘的線剪掉
5.將4P綠色端子接上並焊接上去
6.接上2個2P綠色端子
7.將2P綠色端子焊接起來
8.準備6個六角內螺紋隔離柱(母–母)及6個PF306螺絲,並鎖在搖桿上板上
9. 準備3個搖頭開關、3個薄金屬螺帽、3個金屬圓環,並分別組裝如下圖
10.將3組搖頭開關接於電路板上
11.將步驟8的搖桿上板裝上去、並在搖頭開關上鎖上薄金屬螺帽
12.在背面鎖上六角隔離柱 (公–母)、並將搖頭開關焊接起來
13.準備2個電池座及搖桿下板
14.利用PF308螺絲及螺帽將電池座固定住
15.裝上電池並將開關打開
16.將步驟15的搖桿下板利用PF306螺絲鎖至搖桿上板
17.裝上公端子台
18.將電池座的電線接至公端子台上,從右到左分別為紅、黑、紅、黑
19.壓下電池座開關,檢查LED燈是否亮起
20.拿起雙隔離電腦線
21.小心的將外皮去除(剝除約2~3公分)
22.去除鋁箔及編織繩
23.利用剝線鉗剝除線外皮(剝除約1~2公分),另一端重複步驟21~23
24.準備馬達架的壓克力
25.利用PF308螺絲及螺帽鎖起來
26.利用PF312螺絲及螺帽將管線固定座鎖至中間
27.利用PF312螺絲及六角內螺紋隔離柱(母–母)將管線固定座分別鎖至左端及右端
28.利用PF306螺絲將馬達固定座固定至潛水艇下板上
29.準備3顆馬達並將尾端線剝除約1~2公分
30.將3顆馬達分別裝至左、中、右管線固定座上
31.將3顆馬達的右邊線與雙隔離電腦線的黑線扭再一起
32.利用彈簧螺式接頭將步驟31的線旋轉鎖住
33.將左邊馬達的左側線與雙隔離電腦線的白線扭再一起
34.利用彈簧螺式接頭將步驟33的線旋轉鎖住
35.將中間馬達的左側線與雙隔離電腦線的綠線扭在一起
36.利用彈簧螺式接頭將步驟35的線旋轉鎖住
37.將右側馬達的左側線與雙隔離電腦線的紅線扭再一起,並利用彈簧螺式接頭將線旋轉鎖住
38.將接好的線整理並彎進馬達架下方
39.利用束線帶固定住
40.準備8個六角隔離柱(公–母),並兩兩鎖在一起
41.將步驟40的塑膠柱與螺帽鎖在潛艇底板上,並裝上扇葉
42.裝上潛艇上板並鎖上PF306螺絲
43.將雙隔離電腦線接至4P綠色端子台上,顏色由左至右分別為白綠紅黑
44.完成就可以下水試玩囉!