| 作者/攝影 |
文、圖作者：永春高中生活科技趙珩宇老師（特此致謝！）主題圖片背景：starline / Freepik文字潤飾：CAVEDU 宗諭 |
| 文章分類 | 教學技術文 |
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108課綱講求教師自行依照自己的課程需求發展課程，而筆者是生活科技老師，因此在課程中便希望可依據學生程度，以及生活科技課程所需的內容，設計自己的課程和教具。
過去在Arduino車的課程中，教師通常會使用現成的模組，搭配常見的Arduino開發板及模組進行組裝。但就生活科技課程中，這樣的方式少了生活科技中的機構、電子電路等內容，使得實作會專注於程式設計。為讓課程更能符合生活科技所需的內容，所以筆者就製作了可讓學生自行焊接、設計機構、車體及程式撰寫的Arduino車。
車體設計
車體設計部分，為符合教學時的學生能力，讓學生可自行焊接，因此首要的要求就是所有的原件皆須使用DIP封裝的元件。因此在車體上即使用了18650電池座，雖然自己不是太喜歡18650電池座，但因現在許多教師都有買這類電池，所以車體部分便依照這顆電池進行設計，另外搭配L9110 H橋IC，以及其他DIP的電容及電阻元件。
小知識：什麼是DIP封裝？
DIP是Dual In-Line Package的縮寫，中文名稱是雙列直插封裝，是一種積體電路的封裝方式。DIP是較早期的封裝方法，零件皆具備兩支以上的金屬腳，利用人工方式插入PCB上預留之焊點位孔，再進行點焊或過熔錫爐完成焊接。因插孔需人工進行，較不利於大量生產。然而，筆者在此的目的就是要讓學生可以人工焊接，所以才會要求皆使用DIP封裝的元件。
在電路板繪製上，現在其實有許多不同的軟體可搭配。若讀者是處於剛入門時期，可用Frizing這套軟體協助設計，入門門檻會降低許多。若需教學可參考CAVEDU教育團隊不定期安排的課程，亦可參考筆者的教學網站（https://livingtech.education/elec/）所分享的自行洗電路板的方法。
課程設計
1.電子電路
本教具設計的目的，在於讓Arduino車的教學重點回歸到生活科技，因此，這台車子需要讓學生自行焊接製作完成，所以在製作時，教師應準備焊接用的工具，如電烙鐵、焊錫、烙鐵架⋯⋯等等，並教導學生正確的焊接操作方式，使學生可以安全地完成焊接。而在焊接中，可逐步介紹每個電子元件的名稱、用途、IC名稱、如何找IC資料⋯⋯等等內容，並自行做一些小實驗示範。
2.機構與外觀設計
製作完車體後，則可讓學生設計車體外觀、車體結構⋯⋯等等。在這台車上留有許多雷射切割可用的螺絲孔，或是3D列印件的組裝孔，這些螺絲孔可讓學生將自行製作的車體結構與電路板車體結合。因此，教師可引導學生在「避震」、「轉向結構」⋯⋯等等的教學內容。
結語
在這項教具的設計上，重點就是希望學生可將學習內容拉回生活科技範疇，因此，這篇文章在資訊科技的程式部分就不多加著墨了。對於遙控車的程式撰寫有興趣的讀者，可直接與CAVEDU教育團隊聯繫，他們有許多不同類型的程式實作課程，也歡迎多多關注他們的Facebook粉絲團。
備註：自製Arduino遙控車課程可參考過去研習課程頁面。