| 作者/攝影 |
圖、文、影片資料提供：台南市忠義國小的鄭智尹老師 （特此致謝）文字潤飾：CAVEDU教育團隊 |
| 文章分類 | 開箱文 |
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偶然在泛科市集看到新品特價資訊，一時興起就下訂買來玩玩。拿到貨時感覺包裝相當簡單，馬上拆開來組裝囉！
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拆開包裝後，有一張說明及產品序號單，可用來取得開源資料，這也是我想買來試試的主要原因，組裝前先取得相關資料比較重要。
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連上ARKLAB官網先註冊會員，進入會員專區後可以登錄產品序號，之後便能下載「RobotFly開源資料包」了！
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拿到資料後，第一件事就是打開說明書來照著做就好啦！
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說明書寫得蠻詳細的，按照說明書製作就可順利組裝完成，只是過程中我覺得有些地方要注意一下。
我覺得木頭部份好像有點脆弱，厚度只有2mm，應是顧及重量的關係，所以手腳要輕些，否則折斷了可就悲劇！
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尤其要將主板扣上機架時一定要小心，當然我覺得用扣子這招也算是蠻有巧思的。
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安裝四顆馬達時，也要注意必須按照指定的位置，因為空心杯馬達轉向有區分，一種紅藍線，另一種黑白線，而四軸的槳也有分正槳和反槳。若弄錯了，你的小四軸機可是會飛不起來的。
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我的方法是會將零件擺好位置再裝，就不會錯了。說明書的最後有說明正槳和反槳的差別，而馬達擺放的位置也是為了提供升力的同時，能抵消掉左右的旋轉慣性，四軸機才能平穩升空。
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我想在教學生的時候，可以把槳裝上後讓小朋友從上方吹氣，就會發現正槳會逆時針轉，而反槳會順時針轉，很有趣的～～。
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可以看到裝馬達的位置，大圓旁還有一個小圓，那是讓我們過線的貼心設計。
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記得把O型環套上，可以加強馬達的固定。
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其實花不了多少時間就可將整台小飛行器組好了！我還有一個地方可以提醒大家，就是馬達線的繞法，尤其是前方的二顆馬達，若按照說明書的作法，可能會把線拉得很緊，我都會怕快把電線扯斷，建議可以少繞一圈，只要在飛行時，電線不會被旋槳打到就行了！更重要的是，接線的方向可別錯了！
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上圖是按照說明書的繞法，我感覺線拉得好緊！若是讓小朋友來組裝，恐怕會拉斷不少電線，所以我就繞鬆一點，也不會被槳打到的。
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我不太清楚主板在出廠時有沒有燒錄預設程式，就自己弄一次。先在電腦安裝Arduino IDE（開源包裡有附一個arduino-1.0.6-windows.exe），把機子用microUSB接上電腦，裝置管理員應該會抓到主板，並給一個COM埠號，如下圖得到一個COM4。（註：若電腦無法順利驅動它，就得先安裝開源包裡「Driver程式燒錄器」目錄下有提供一個CH341SER.EXE驅動程式，執行並安裝它就可以了！）
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再來我們就可以把程式燒至主板了，直接雙按「開源資料包內\飛控程式碼\MultiWii_x4_mpu6050_last_bluetooth\MultiWii_x4_mpu6050_last_bluetooth.ino」，會自動以Arduino IDE開啟。
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選一下板子及COM port，我的電腦抓到的是COM4。
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再來按下這個按鈕![]()
就會開啟上傳程式至你的主機板上去，可以看到板子上的LED燈不停閃爍，直到上傳完畢。（註：我是在組裝前就先進行程式上傳。） ![]()
就會開啟上傳程式至你的主機板上去，可以看到板子上的LED燈不停閃爍，直到上傳完畢。（註：我是在組裝前就先進行程式上傳。） 
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準備要來飛飛看囉！
拿出Android手機或平板來安裝資源包中提供的APP，它直接提供了APK檔，可以傳輸至平板安裝，我的作法是在電腦把APK檔傳上Google雲端硬碟，再從平板載下來。記得平板上設定要允許未知的來源，還有一件重要的事，就是我一開始按照說明書上安裝RobotFly控制面板.apk，還跟著研究什麼美國手、日本手⋯⋯，結果連解鎖都解不開，這個app似乎有問題，改安裝RobotFly_V1.0.0.4.apk這個檔才能正常操作。
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按訪客登入就行了。
程式一開始並未連接任何裝置，這時可以將小四軸「水平上電」（很重要），因為陀螺儀需要初始化。
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記得把藍芽和電機開關打開，平板app這時應該可以抓到它了（按一下「未連接到任何裝置」）。
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按一下連線，觀察一下主控板上的藍芽連接燈開始閃動，就知道連上了。這時還是不能飛行的，必須先解鎖才行，方法是左下方的鈕移向解鎖處約二、三秒。
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解鎖成功的話，主控板上的三顆LED的右邊那顆就會常亮，這時再移動左鈕向上，螺旋槳就動起來了！
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接下來就是測試一下啦！我直接在桌上進行測試，逐漸把滑桿向上推，馬達的旋轉度開始加大，直到RobotFly飄浮起來，我知道至少沒有裝錯。我還進行了一個小實驗：在旁邊放了一個風車，當螺旋槳愈轉愈快，風力影響到風車也愈轉愈快，就只剩下到大一點的空間試飛了！
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根據我個人的試飛，我覺德不是很容易操控，可能是我的操控技術還不夠熟練吧！我很難讓它在空中懸停。RobotFly果然很像小蜜蜂，不停往上、往東、往西⋯⋯，試飛過程中撞天花板、椅子、地板等，有一點可以肯定的是，它很耐撞！我想這是給小孩玩必備的要件。
測試影片：