| 撰寫/攝影 | 郭俊廷 | ||
| 前情提要 | |||
| 時間 | 1~2 小時 | 材料表 | NVIDIA® Jetson Orin Nano 開發者套件– 機器人王國商城
M.2 SSD 硬碟 Linux作業系統電腦 x 1 |
| 成本 | |||
| 難度 | ★★☆☆☆ | ||
升級Super模式相關注意事項
1.原本舊系統裡面資料會被洗掉，有重要資料記得先備份。
2.準備一台Ubuntu 20.04 以上x64系統的電腦。
3.註冊好NVIDIA開發者帳號。
4.有一台NVIDIA® Jetson Orin Nano 開發者套件以及Type-C 傳輸線、SSD等配件。
5.之前跟我們購買的可以直接購買我們的升級專案幫您直接升級好:
https://robotkingdom.com.tw/product/custom-nvidia-jetson-orin-nano-grade/
Super模式跟原本的差異:
使用NVIDIA SDK Manager安裝系統至SSD開機
需要安裝JetPack 6.1 (rev. 1)以上才可以使Jetson Orin Nano Developer Kit 升級為Super模式。
如果要將系統安裝在SSD硬碟裡開機的話須要使用NVIDIA SDK Manager透過Ubuntu系統的電腦安裝。
需要一台Ubuntu 20.04 或 Ubuntu 22.04的電腦(要x64系統的)
注意Ubuntu 20.04才可以安裝Jetpack5 以及Jetpack6
Ubuntu 22.04只能安裝Jetpack6
安裝NVIDIA SDK Manager:
接著註冊NVIDIA開發者帳號後即可下載NVIDIA SDK Manager
Ubuntu由以下網址選擇deb檔案安裝
https://developer.nvidia.com/sdk-manager
安裝的時候另外需要注意的一點是需要接上螢幕確認有無成功安裝作業系統，Jetson Orin Nano跟Jetson AGX Orin沒有HDMI 輸出只有DisplayPort輸出，可以購買DisplayPort轉HDMI轉接頭或是使用有DisplayPort輸入的螢幕來使用。
這裡要注意一點，如要使用NVIDIA SDK Manager 來燒錄Jetson Orin Nano作業系統需要先將Jetson Orin Nano進入Recovery mode進行手動安裝安裝。
讓板子進入Recovery Mode的做法是用 jumper 插上pin9 與 pin10(FC REC,GND)，之後再通電，如下圖紅框處:
通上電之後將Type-C連接至Ubuntu電腦後可以使用指令lsusb查詢是否正確連接到Ubuntu電腦中，如果正確進入Recovery mode會出現如下圖Bus 001 Device 006: ID 0955:7523 NVidia Corp. 的裝置名稱。
這時候可以先將DisplayPort輸出接上螢幕，好方便之後確認系統有無正確安裝成功。
如果正確連接進入Recovery mode一開始開啟NVIDIA SDK Manager 會自動偵測到Jetson Orin Nano的裝置，這時候請選擇Jetson Orin Nano(8GB deceloper kit version)。
如有下載或安裝過相關JetPack可以取消勾選Host Machine，並且將Target Hardware選擇Jetson Orin Nano(8GB deceloper kit version)，TARGET OPERATING SYSTEM需要選擇JetPack 6.1 (rev. 1)以上才可以將系統升級成“Super” 模式，DeepStream以及GFX Runtime可以自行選擇是否安裝，建議都安裝。
2025年1月底有新更新的系統為JetPack 6.2，有更大的Power Mode以及更高的算力，有需求的人可以自己選擇該版本進行安裝，詳細資料可以參考以下影片及原廠介紹:
https://www.youtube.com/watch?v=Cf8l5bpmvuI
第一次安裝會先進行下載及創建OS完成後才開始安裝到Orin Nano。預設Jetson SDK不會全部安裝建議全部勾選安裝。
選擇要下載的項目，本文將全部下載安裝。請記得勾選下方的 accept license，如果要馬上安裝，則不要勾選 Download now. Install later。如果想先下載之後再安裝，則可勾選該選項。
沒問題後點選右下方的CINTINUE開始安裝。
開始安裝前需要輸入Ubuntu的密碼，輸入後會開始下載並Creating OS image之後跳出安裝選項。
1.OEM Configuration選擇預設的Pre-Config，Username跟Password這裡輸入OrinNano登入的帳號密碼。
2.Storage Device選擇 NVMe，也就是 SSD儲存空間，這樣就能把系統安裝至SSD當中。
安裝到一半會跳出確認安裝的裝置選項，請確認為Jetson Orin Nano[8GB deceloper kit version]。注意這裡要記得選擇正確選項沒選擇可能會導致安裝失敗。
首先會先安裝好Jetson Linux，也就是Jetson Orin Nano的Ubuntu 22.04的作業系統，正確安裝好後DP輸出的畫面會出現Jetson Orin Nano的登入畫面，Jetson Orin Nano接上螢幕登入後會出現如下桌面。 
在安裝好Jetson Linux確認開機都正常就可中輸入剛剛建立的帳號密碼按下Install，就可以繼續安裝Jetson Runtime Components與Jetson SDK Components(就是對應的Jetpack相關套件)。
全部安裝完成後如下圖所示，就可以按右下角的FINISH AND EXIT離開系統安裝了。
如要使用“Super” 模式可以打開桌面右上角的15W的地方可以更改Power mode為MAXN。
這時候才能開始使用“Super” 模式。
如果是安裝JetPack 6.2版本，電源模式會從原本的7W 15W MAXN提升為15W 25W MAXN SUPER，提供更多的功率輸入讓可使用的效能增加。
恭喜，您的 Jetson Orin Nano 已經可以使用Super模式了。
可以去體驗各種生成式AI的範例效能有無提升:
https://blog.cavedu.com/2024/08/27/jetson-ai-lab/
參考資料:
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#maxn
〈[技術教學文]-NVIDIA® Jetson Orin Nano™ 開發者套件 如何升級“Super” 模式〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。