前言
本文要為您開箱 eCapture Depth Camera G100深度攝影機，之前已經介紹過 eCapture G53，屬於初階款的深度攝影機，此次開箱的G100是較高階的具紅外線測距、彩色RGB影像。
| 撰寫/攝影 | 郭俊廷 | ||
| 時間 | 1小時 (不包含 Jetson Orin 前置準備時間) | 材料表 |
|
| 難度 | 2（滿分5） | ||
開發套件
本文
硬體介紹
先看看原廠規格表，如下二圖
G53/G100 比較表
| G53 | G100 | |
| 主要特點 | 小尺寸
近距離的解析度高 |
寬視角
寬的深度範圍 遠距離的解析度高 |
| 應用目標 | 物體迴避
人臉識別 手勢辨識 |
SLAM
物體識別 體積測量 AMR 追踪 |
| 視角深度 | 50(H)x32.5(V) | 100(H)x67(V) |
| 解析度 | 640×480 | 1280×720 |
| 深度範圍 | 15-200cm | 20-300cm |
| 顏色輸出 | 灰階 | RGB |
| 傳輸規格 | USB 2.0 | USB 3.0 |
接著來看一下G100的外觀 (偷偷拿出來)，本體只有 10 x 3 公分，厚度 2.7 公分，要做各種配置都很方便
打開盒子後可以看到裡面有攝影機本體跟傳輸線。
防塵膠帶，貼在鏡頭前防止入塵
防塵膠帶貼法如下圖
軟體操作說明 – Windows
介紹完外觀接著介紹如何使用原廠網站提供的軟體開啟攝影機。本次介紹的是DMPreview 是一款解壓縮後即可直接使用的軟體。
此款軟體分為Windows版本以及Linux版本。
Windows載點如下(以下是v1.5.4.1版本)：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Windows-SDK-Release/releases/tag/v1.5.4.1
以下是HD-DM-Windows-SDK-Release：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Windows-SDK-Release
檔案下載完成後解壓縮，找到其中的 HD-DM-Windows-SDK-Release-1.5.4.1\bin\eSPDI_DM 裡面的DMPreview.exe (如果是32bit的電腦，請選擇 Win32 資料夾裡的 DMPreview.exe )
啟動並正確連接攝影機之後的畫面如下，左邊是RGB影像，右邊是深度影像，下面還有相關設定的操作介面。
軟體操作說明 – Linux
接著是Linux-SDK-Release，如果是要在Jetson系列等ARM架構裝置上執行，請下載 v5.0.1.24 以上版本才有支援：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Linux-SDK-Release/releases/tag/v5.0.1.24
以下是HD-DM-Linux-SDK-Release：https://github.com/eYs3D/HD-DM-Linux-SDK-Release
檔案下載完成後解壓縮，找到其中的 HD-DM-Linux-SDK-Release-5.0.1.24/bin/。如果是Jetson系列等ARM架構的 ubuntu 系統，請執行執行DMPreview_TX2，如下圖。如果是X86的 ubuntu 系統請執行DMPreview_X86。(在 _TX2 檔案旁邊)
開啟軟體畫面如下
之後會再寫一篇來說明如何以 ROS2 節點的方式來存取G100攝影機的景深影像，請各位繼續關注我們BLOG喔！
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〈eCapture Depth Camera G100深度攝影機開箱與使用教學〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。