前言
本文發想來源是曾希哲老師的手機遠端控制門禁系統文章，並透過RK物聯網教學實驗箱來實現，RK物聯網教學實驗箱的特色有下列幾點：
- 符合108課綱「智慧居家實習」、「介面電路控制實習」。
- LinkIt7697開發板由聯發科技推出，搭載了WIFI及藍牙(BLE)模組，可激發使用者針對物聯網情境的應用。
- RK物聯網擴充板(RK IOT EX Shield)，有Grove防呆接頭，可輕鬆接上感測器不費力，不必苦惱腳位接錯。
- 圖控介面的程式操作，圖形化程式介面取代文字介面撰寫，可以大大降低專題開發的難度，再也不用因為拼錯字所造成的編譯錯誤而傷腦筋。後續也可銜接到正式的文字程式環境。
| 撰寫/攝影 |
許鈺莨 |
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| 時間 |
2小時 |
材料表 |
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| 難度 |
中等 |
本實驗箱是依照108課綱所配置，其主題有「工場安全衛生及介面電路控制應用」、「通用序列匯流排介面」、「數位類比轉換介面」、「環境感測介面」、「辨識介面」、「藍牙無線傳輸介面」、「綜合應用」，共七個章節。本篇門禁系統就是屬於「藍牙無線傳輸介面」的延伸，以下就針對遠端控制門禁系統的範例來做說明。
流程圖說明
筆者是透過曾希哲老師公開的程式碼，可讓手機端藉由 BLE 藍牙來與 LinkIt 7697 開發板互動，請由此下載 iOS / Android 版本的 LinkIt Remote app，只要編寫 7697 端程式就能生成手機 app 介面，功能雖然簡單了點但已足以完成各種監控介面。請參考相關文章：https://blog.cavedu.com/?s=linkit%20remote
輸入密碼有三次機會，三次機會全錯會有五秒鐘的等待時間，正確密碼為 9527 ，而遠端控制門禁系統操作流程，如圖所示。
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硬體介紹
再來介紹所使用的硬體，如下圖所示。本篇是利用LinkIt7697的LinkIt Remote功能與手機連線，並在擴充板接上繼電器來控制電磁鎖，但需注意的是控制電磁鎖需要額外的外接電源，所以筆者是用四顆 1.5V 的四號電池來當外接電源。
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程式撰寫
本篇程式是透過 BlocklyDuino圖形化介面來撰寫，而以下 Arduino程式碼是由 BlocklyDuino圖形化介面轉換而來，若讀者希望取得本BlocklyDuino程式碼，請由此下載。
也請參考我們所編寫的 BlocklyDuino + LinkIt 7697 相關範例，很完整喔！
#include <LRemote.h>
int time;
int SetPasswd;
int PhonePasswd;
int c;
String S1;
String S2;
String S3;
String S4;
int count;
LRemoteButton button0;
LRemoteLabel label1;
LRemoteButton button1;
LRemoteButton button2;
LRemoteButton button3;
LRemoteButton button4;
LRemoteButton button5;
LRemoteButton button6;
LRemoteButton button7;
LRemoteButton button8;
LRemoteButton button9;
LRemoteButton button10;
void setup()
{
LRemote.setName("remote");
LRemote.setOrientation(RC_PORTRAIT);
LRemote.setGrid(3, 5);
button0.setPos(0, 4);
button0.setText("0");
button0.setSize(1, 1);
button0.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button0);
label1.setPos(0, 0);
label1.setText("輸入密碼");
label1.setSize(3, 1);
label1.setColor(RC_BLUE);
LRemote.addControl(label1);
button1.setPos(0, 3);
button1.setText("1");
button1.setSize(1, 1);
button1.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button1);
button2.setPos(1, 3);
button2.setText("2");
button2.setSize(1, 1);
button2.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button2);
button3.setPos(2, 3);
button3.setText("3");
button3.setSize(1, 1);
button3.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button3);
button4.setPos(0, 2);
button4.setText("4");
button4.setSize(1, 1);
button4.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button4);
button5.setPos(1, 2);
button5.setText("5");
button5.setSize(1, 1);
button5.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button5);
button6.setPos(2, 2);
button6.setText("6");
button6.setSize(1, 1);
button6.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button6);
button7.setPos(0, 1);
button7.setText("7");
button7.setSize(1, 1);
button7.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button7);
button8.setPos(1, 1);
button8.setText("8");
button8.setSize(1, 1);
button8.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button8);
button9.setPos(2, 1);
button9.setText("9");
button9.setSize(1, 1);
button9.setColor(RC_ORANGE);
LRemote.addControl(button9);
button10.setPos(1, 4);
button10.setText("Clear");
button10.setSize(2, 1);
button10.setColor(RC_GREEN);
LRemote.addControl(button10);
LRemote.begin();
SetPasswd = 10;
PhonePasswd = 0;
c = 0;
S1 = "*";
S2 = "**";
S3 = "***";
S4 = "****";
count = 3;
pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop()
{
time = 5;
LRemote.process();
if (button9.isValueChanged()) {
if (button9.getValue() == 1) {
c = c + 1;
if (c == 1) {
PhonePasswd = PhonePasswd + 1;
}
}
} else if (button5.isValueChanged()) {
if (button5.getValue() == 1) {
c = c + 1;
if (c == 2) {
PhonePasswd = PhonePasswd + 2;
}
}
} else if (button2.isValueChanged()) {
if (button2.getValue() == 1) {
c = c + 1;
if (c == 3) {
PhonePasswd = PhonePasswd + 3;
}
}
} else if (button7.isValueChanged()) {
if (button7.getValue() == 1) {
c = c + 1;
if (c == 4) {
PhonePasswd = PhonePasswd + 4;
}
}
} else if (button4.isValueChanged()) {
if (button4.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button0.isValueChanged()) {
if (button0.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button6.isValueChanged()) {
if (button6.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button1.isValueChanged()) {
if (button1.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button8.isValueChanged()) {
if (button8.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button3.isValueChanged()) {
if (button3.getValue() == 1) {
c = c + 1;
}
} else if (button10.isValueChanged()) {
if (button10.getValue() == 1) {
label1.updateText(String("輸入密碼"));
c = 0;
PhonePasswd = 0;
}
}
if (c == 1) {
label1.updateText(String(S1));
} else if (c == 2) {
label1.updateText(String(S2));
} else if (c == 3) {
label1.updateText(String(S3));
} else if (c == 4) {
label1.updateText(String(S4));
delay(500);
if (SetPasswd == PhonePasswd) {
label1.updateText(String("開門"));
digitalWrite(5, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(5, LOW);
} else {
label1.updateText(String("密碼錯誤"));
delay(1000);
count = count - 1;
label1.updateText(String(String() + "還有" + count + "次"));
if (count == 0) {
count = 3;
label1.updateText(String("五秒後輸入"));
delay(1000);
for (int count2 = 0; count2 < 5; count2++) {
time = time - 1;
label1.updateText(String(String() + "剩餘" + time + "秒"));
delay(1000);
}
}
delay(2000);
}
label1.updateText(String("輸入密碼"));
c = 0;
PhonePasswd = 0;
}
delay(100);
}
RK iot box remote control
影片展示
最後，來看看RK物聯網教學實驗箱門禁系統影片的操作說明吧！
結語
本實驗箱已備有使用手冊，及多種範例實際應用操作，各位讀者及大專院校老師們欲購買RK物聯網教學實驗箱，請點選以下連結，我們會有專人為您服務：
https://robotkingdom.com.tw/product/rk_iotedubox/
本篇主題到此告一段落，下次再見囉！
