Jetson Xavier NX 使用 SSD 開機以及映像檔燒錄系統教學(2022版)

之前已經寫過 NVIDIA® Jetson Xavier NX系統安裝教學，由於新版的 NVIDIA® Jetson Xavier NX沒有記憶卡插槽，因此要安裝在內建的16G eMMC裡面，但這樣做的話，在安裝完系統與相關套件已經沒有多少空間可用，所以本篇將介紹如何將系統安裝在SSD以及使用映像檔燒錄開機教學。

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如購買 CAVEDU 已安裝好系統的RK-NVIDIA® Jetson Xavier NX套件，系統已經燒錄在 SSD 中了~ 請直接跳到 Step B.透過映像檔燒錄系統至SSD開機 來看看如何燒錄映像檔至SSD。或是如果是要重新安裝或升級系統可參考Step A.的步驟。

NVIDIA SDK Manager下載點：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

先前已經有文章介紹過如何使用 NVIDIA SDK Manager 來燒錄系統至 Jetson TX2 NX，如還沒下載安裝過NVIDIA SDK Manager 與詳細的 NVIDIA SDK Manager 安裝流程還有安裝系統條件，請參考本文：https://blog.cavedu.com/2022/03/26/nvidia-jetson-tx2-nx-setup-ssd/

Step A.將系統燒錄至SSD

首先在 Jetson Xavier NX中，使用NVIDIA SDK Manager是可以正常安裝JetPack4.6的，並且版本在JetPack4.6以上就可以將系統預設安裝在eMMC以外的地方。

這裡介紹NVIDIA SDK Manager的安裝流程，以下流程皆須使用Ubuntu 18.04的作業系統操作。

Step 01

開啟NVIDIA SDK Manager並且將電腦的USB線連接到Jetson Xavier NX的Micro USB中，
如有下載過相關JetPack可以取消勾選Host Machine，並且將Target Hardware選擇Jetson Xavier NX modules，TARGET OPERATING SYSTEM需要選擇JetPack4.6以上才可以將系統安裝至SSD當中。

Step 02

選擇要下載的項目，本文將使用預設設定來全部下載安裝。請記得 勾選下方的 accept license，如果要馬上安裝，則不要勾選 Download now. Install later。如果想先下載之後再安裝，則可勾選該選項。

Step 03

開始安裝後輸入密碼後會跳出以下選項。

可以選擇自動安裝(如無法自動安裝再選擇手動安裝)，IP使用預設IP，帳號密碼請輸入當初建立的帳號及密碼。

最重要的一點是把 5. Storage Device(儲存裝置) 由下拉式選單中選擇 NVMe，也就是 SSD儲存空間，便可以將系統預設安裝至SSD當中。

帳號密碼以及儲存裝置相關設定都正確的話，就可以將系統正確安裝至SSD中。安裝所有系統及套件需要大約 40分鐘，請耐心等候(根據您的電腦設備以及傳輸線的速度會影響安裝時間)

Step 04

出現以下畫面代表系統安裝成功。下一段要說明如何透過映像檔燒錄系統到 SSD 來開機

Step B.透過映像檔燒錄系統至SSD開機

由於我們使用的SSD硬碟是SAMSUNG EVO Plu NVMe M.2 固態硬碟 500GB，因此需要準備一個支援NVMe的SSD硬碟外接盒才可以將系統透過映像檔燒錄至SSD。

請先下載好映像檔，接著下載 balenaEtcher 燒錄軟體，此軟體可以燒錄壓縮過的映像檔(Windows/Mac/Linux系統電腦皆可用)

開啟balenaEtcher程式選擇要燒錄的映像檔(如下圖紅框處)

接著選取要燒錄的磁區(如下圖紅框處)

確認燒錄路徑(千萬別選錯啦~)

按下 Flash! 即可開始燒錄，燒錄前會向你要求管理員權限，請同意即可。

燒錄中，燒錄時間根據 SSD 與外接盒讀寫速度而定。

燒錄完畢後會開始驗證是否沒有錯誤，檢查完畢代表燒錄都正常可以直接開機。完成囉！

如何更換Jetson Xavier NX底板的SSD

更換SSD請先記得關閉所有連接的電源，如有靜電手環也可以使用防止靜電。如果裝有底板，請先把底板固定螺絲取下。

接著看到 NX 模組的背面，可以 SSD 有個固定螺絲，把它拆除。

拆裝 SSD 時候請注意插入方向，須對齊如下圖的位置。

安裝新版無線網路卡驅動程式

如是使用以下兩款網路卡，皆須安裝以下驅動才可使用。

• EDIMAX AC1200 雙頻 長距離USB 3.0無線網路卡
• ASUS AC1200 USB Nano雙頻無線網卡

請開啟終端機並輸入以下指令

sudo apt install -y dkms git build-essential
git clone https://github.com/morrownr/88x2bu-20210702.git
cd ~/88x2bu-20210702
./ARM64_RPI.sh
sudo ./install-driver.sh