本篇要介紹 DF燈光/馬達控制板的使用方式，這片控制板的優點就是可以透過電腦來控制PWM輸出。其模組的外接電源支持5~24伏特的電壓，可以驅動 50瓦的直流馬達，或等於控制5米長LED光條的亮度，適合用於沉水馬達水量控制、散熱風扇的轉速控制、燈光調節控制…等。
由於這個模組的PWM輸出的訊號控制非常多元，所以筆者只針對直流馬達的轉速控制來做測試，有興趣的讀者也可以透過本文的方法，將直流馬達改成LED燈條來做測試。
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| 撰寫/攝影 | 鈺莨 | ||
| 前情提要 | |||
| 時間 | 20分鐘 | 材料表 |
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| 成本 | |||
| 難度 | ★☆☆☆☆ | ||
這片 DF燈光/馬達控制板 提供了以下方式來進行 PWM 訊號控制：
- 電腦透過傳輸線，執行軟體控制。
- 電腦透過傳輸線，執行Python程式控制。
- Arduino(或LinIt7697等開發板)燒錄程式後，透過序列埠(UART)控制。
- 直接外接旋轉電位計(又稱可變電阻)控制。
另外DF網站也提供了在樹莓派中執行Python程式，透過UART的方式控制，所以控制PWM輸出的方式相當多元，以下來介紹這塊DF燈光/馬達控制板模組，如圖所示。
如何控制PWM輸出
接下來針對上述幾點的方式來說明PWM控制，但請注意必須都要外接電源才可以驅動PWM控制。
1. 電腦透過傳輸線，執行軟體控制
(1). 連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達
下圖將解說如何連接電腦USB孔、外接電源、直流馬達。
(2). 安裝USB驅動程式(本篇以Windows電腦為主)
驅動程式請由此下載
解壓縮後安裝請安裝下方之執行檔，安裝完畢會在電腦的裝置管理員找到COM號。
由上個步驟找到COM號後，請開啟控制介面程式，這是第一種不需寫程式就可以直接控制DF燈光/馬達控制板。軟體下載請點我
開啟DF燈光/馬達控制板的控制介面程式，下圖為執行檔 (Light and Motor Driver.exe)。
開啟DF燈光/馬達控制板的控制介面程式後，執行方式：
- 先找到DF燈光/馬達控制板裝置的連接埠號。
- 勾選欲控制的頻道。目前測試A頻道有效，讀者們可以試試看B、C頻道。
- 調整此頻道的PWM輸出，數值為0~255。
- 按下Start
相關選項如下圖所示。
實際操作影片如下：
2. 電腦透過傳輸線，執行Python程式控制。
DF網站提供了2種不同的Python套件模組安裝Python程式控制，程式亦可以在樹莓派上執行，本範例示範在電腦使用Anaconda執行，若要安裝Anaconda 請參考本文【AI人工智慧-神經運算】環境建置：安裝Anaconda、Tensorflow、Keras與openCV（Windows篇）
以下說明套件安裝步驟及程式執行。
(1). 使用 pinpong 函式庫控制
● 下載程式
請由本連結取得 PWM_motor_concroller_via_python_pinpong_library.py 檔案。
● 請於 anaconda prompt 中安裝 pinpong套件：
● 改程式，第17行需改成電腦的序列埠號，如下圖所示。若不知序列埠號，請回顧以上的『1.電腦透過傳輸線，執行軟體控制』的第2步
● 輸入以下指令執行程式
實際操作影片如下：
(2). 使用 modbus 函式庫控制
● 下載程式
請由此下載 PWM_motor_concroller_via_python_pinpong_library.py 檔案
● 第17行需改成電腦的序列埠號，如下圖所示。若不知序列埠號，請回顧『1.電腦透過傳輸線，執行軟體控制』的第2步
● 請於 Anconda prompt 中安裝相關套件
● 執行程式
實際操作影片如下：
3. Arduino(或LinIt7697等開發板)燒錄程式後，透過序列埠(UART)控制
DF燈光/馬達控制板也可以透過Arduino開發板燒錄程式，接TX、RX的腳位來控制，請由此下載 PWM_motor_concroller.ino程式，並透過 Arduino IDE 燒錄到開發板。
以下說明如何連接Arduino的TX、RX腳位，如下圖所示。
實際操作影片如下：
4. 外接旋轉電位計(又稱可變電阻)控制
最後一種操作本控制板的法是外接旋轉電位計，這是第二種不需寫程式來控制PWM訊號輸出，如下圖所示。
實際操作影片如下：
以上為您整理並測試過的DF燈光/馬達控制板的控制方式，希望您可以運用它做出更多更有趣的應用，我們下次見!