Jetson Mate組成NVIDIA Jetson Xavier™及Nano™叢集電腦-使用USB3.0攝影鏡頭及VNC遠端連線設定

作者/攝影	胡忠信國立高雄大學通識教育中心兼任助理教授
時間	3~5小時
難度	★★☆☆☆
材料表	1.Jetson Mate Cluster Mini 1組-連結 2.NVIDIA® JETSON Xavier NX開發套件 1組-連結 3.NVIDIA® JETSON Nano B01開發套件 3組-連結 4.鍵盤與滑鼠組 1組-連結 5.100W功率USB Type-C 交換式電源供應器 1個-連結 6.羅技C270攝影鏡頭 1個-連結

實驗步驟：

打開jetson Mate 上蓋，詳如圖一，將擴充槽依序插入 JETSON Xavier NX系統模組（SOM）1片（Master）及JETSON Nano B01系統模組（SOM）3片（WORKE 1、2、3）相對應位置的插槽（slot）。
註：有關如何由發展板取下SOM的方法，開啟Jetson Mate上蓋與安裝SOM至Master(for NX)、WORKE 1、2、3(for Nano)的方法，請詳閱前述Jetson Mate評測相關文章。當然各SOM也要插入各自的MicroSD系統卡。

圖一、擴充槽依序插入 JETSON Xavier NX系統模組（SOM）1片（Master）及JETSON Nano B01系統模組（SOM）3片（WORKE 1、2、3）相對應位置的插槽（slot）

插入電源並開機：如圖二之一，將SOM插好後，在PD IN插入100W的電源供應器，此時外殼的風扇跟LED飾燈都會開啟。再按下機殼後面板的WAKE按鈕，如圖二之二，則系統模組才會開機。
註:於後面板標示為MASTER、WORKE 1、2、3位置，可見LED燈號，顯示網路連線狀態

圖二之一、將SOM插好後，在PD IN插入100W的電源供應器，此時外殼的風扇跟LED飾燈都會開啟

圖二之二、再按下機殼後面板的WAKE按鈕，則系統模組才會開機

回到前面板，接上網路線，0座插上鍵盤滑鼠組的無線接收卡，及HDMI線連接LCD螢幕給Master主控板使用，詳圖二之一。
開啟Master的Terminal，執行 ifconfig指令，以取得Xavier NX的IP位址，本例為:192.168.0.16。讀者可在筆電上，執行wireless Network Watcher軟體，如圖三，以觀察每個SOM的IP Address。
設定Vino遠端桌面：Vino是一種VNC(Virtual Network Computing)伺服器，能協助我們將整合多個同一網域的單板電腦，運用遠端連線至一個PC電腦的桌面，以利我們從PC進行遠端操作。有關Vino server安裝、設定、測試的方法，請參考CAVEDU技術部落格”Jetson Nano遠端桌面設定”相關文章。完成後，開啟筆電上VNC Viewer程式，所顯示於視窗上的操作面板，如圖四所示。

圖三、在筆電上，執行wireless Network Watcher軟體，如以觀察每個SOM的IP Address

圖四、開啟筆電上VNC Viewer程式，顯示於視窗上的操作面板

本例設定好Xavier NX、Nano 1、2、3等4個操作icon，請注意各SOM的IP位址，每一次開機連線時，Router會動態指定IP，故需重新檢視後，修改各自icon的IP設定值，才能正常連線!

將羅技C270攝影鏡頭，依下次序，輪流插入4個0插座，如圖五所示，每個usb3.0插座，對應一個SOM。
usb3.0#1—for Xavier NX(Master)，usb3.0#2—for Nano #1
usb3.0#3—for Nano #2，usb3.0#4—for Nano #3分別開啟各SOM遠端連線icon，以取得C270即時影像，如圖六之一、二、三、四。