想要效能比Jetson Nano更好的邊緣運算開發板，可以考慮新的Jetson Xavier NX。
2020年登場的Jetson Xavier NX在還沒上市前就令人引頸期盼，本文簡單向大家介紹這塊開發板的特色以及在Jetson家族中的定位。
本文大綱
- Jetson系列簡單介紹
- Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較
| 作者/攝影 | 蔡雨錡／圖源：NVIDIA購買網頁 |
| 材料表 |
Jetson家族
Jetson 家族的硬體族譜可以透過JetPack的歷史版本來一窺究竟。
整理出來的時間軸如下圖，Jetson Nano可以想成是Jetson Tegra系列的精華濃縮入門款，而Jetson Xavier NX則是Xavier系列的入門款。
Jetson Xavier NX跟其他Jetson家族前輩一樣有兩種版本-模組跟Developer Kit，售價為399USD，台灣可以購買的參考價格為15500NTD(2020/05/11撰文時資訊)。
Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較
由於Jetson Nano B01(新版本)跟Jetson Xavier NX的上市時間接近，根據常見問題整理了以下表格幫助有需要的人做選擇，想看更詳盡的Jetson家族的Nano/TX2/Xavier NX/AGX Xavier比較表請點此連結。
| Jetson Nano B01 | Jetson Xavier NX | |
| 尺寸 | 45mmx70mm | 45mmx70mm |
| 功耗 | 5W/10W | 10W/15W |
| 腳位 | 260pin | 260pin |
| GPU | NVIDIA Maxwell架構，128個NVIDIA CUDA核心 | NVIDIA Volta架構，384個NVIDIA CUDA核心及48個Tensor內核 |
| CPU | 四核心ARM Cortex-A57 | 六核心 NVIDIA Carmel |
| RAM(記憶體) | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s | 8 GB 128-bit LPDDR4
51.2GB /秒 |
| 儲存空間 | 16 GB eMMC | 16 GB eMMC |
| 效能* | 472GFLOPS | 14TOPS/21TOPS(INT8) |
| DL加速器 | – | 2x NVDLA 引擎 |
| 視覺加速器 | – | 7-Way VLIW 視覺處理器 |
| 價格 | 99USD/3300NTD | 399USD/15500NTD |
*註解：FLOPS為每秒浮點數運算次數(floating point operations per second)，OPS是處理器每秒可以進行幾次操作(operations per second per watt)。而開頭的符號G(Giga)代表10的9次方，T(Tera)代表10的12次方。
從表格中可以看出Jetson Xavier NX的價格為Jetson Nano的4~5倍，在尺寸、腳位無差異的情況下，選擇時應以專案所需要的運算效能為主進行評估。開發專案若為單一主要目的且不要求即時影像串流辨識可以選擇Jetson Nano做開發，但如果希望開發需高fps(frame per second)的即時影像串流辨識或是多工的程式，則可以考慮Jetson Xavier NX。