Google以TPU架構推出Coral Dev-Board的單板電腦與Coral USB Accelerator運算加速棒後，在支援Tensorflow-Lite的運算效能上獲得很好的表現。
（其相關的應用與安裝的詳細介紹文章，請參考以下Cavedu技術部落格的各種教學文，網址如下：https://blog.cavedu.com/?s=CORAL）。
華碩獲得Google授權生產支援Coral TPU運算的Tinker Edge-T單板電腦，Tinker Edge-T是一款參考Google Dev Board設計的單板電腦，基本上相關的硬體教學資訊都可以在https://coral.ai/docs/dev-board/get-started/參考到，Tinker Edge-T基本上和Google Coral Dev Board在各種作業系統的操作方式基本上是幾乎一樣的，教學網站上的範例基本上也幾乎都可以在Tinker Edge-T上操作。
| 作者/攝影 | 曾俊霖 |
| 時間 | 約4小時 |
| 難度 |
中等 |
| 材料表 |
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Tinker Edge-T的電路板 （左） 與Google Coral Dev Board （右） 的外型比較
從電路外型來看，基本上可以看出在散熱片下的便是Coral的TPU運算核心的位置，兩者都採用了HDMI的視訊輸出，也都具備有線網路RJ-45的接頭母座，兩者都採用了和Raspberry Pi相仿的外型與固定螺絲孔位。
Tinker Edge-T也都採用了和Raspberry Pi相仿的GPIO埠格式，因此在IO模組的選用上，便可以和大多數的Raspberry Pi擴充模組相通用，這對於後續的Donkey Car的硬體安裝，便能方便相互參考，並且採用相似的控制驅動方式，ASUS對於Edge-T的設計也頗為貼心，基本上不同屬性的GPIO接腳，便會採用不同的顏色底座進行區別，這樣可以防止誤接接腳的問題產生。
Tinker Edge-T和Coral Dev Board在電源供應的方式是有明顯的差異，Tinker Edge-T採用了DC電源接頭5.5-2.5mm的規格，並且必須供電12V，這和Dev-Board採用USB Type-C 5V供電是有差異的，這也會讓Donkey Car在設計電源的時候，必須針對這部分的供電進行重新設計。
本次設計Donkey Car的供應電源基本上是採用鋰離子充電電池18650串聯3枚產生約12V左右的電壓，使用的是可進行串聯充電的18650三串電池盒，透過這個電池盒對Tinker Edge-T供電。
Tinker Edge-T的電源啟動基本上是採用所謂的待機啟動的方式，啟動電源的開關基本上是採用無段按鈕開關進行設計即可，基本上只要把下圖黃色框起的位置的2Pins排針短路即可啟動Tinker Edge-T，請注意2Pins的排針是靠近電路內側的2Pins排針，記得不要接錯了，在按下啟動按鈕後，電路板上的LED便會亮起，透過電路板上的LED亮起的數量，便可以大略預估目前的電壓高低狀況。開機後風扇會轉，等到風扇停了，應該就會看到HDMI螢幕的畫面。
安裝Linux-Debian作業系統在Micro SD-Card記憶卡
Tinker Edge-T的作業系統基本上可以安裝在內建8GB的eMMC記憶體中，但這次我們將在Micro SD記憶卡上安裝作業系統，以利後續各種套件程式的安裝無容量限制之虞。
安裝作業系統到Micro SD-Card必須將Tinker Edge-T的指撥開關進行正確的設定，指撥開觀的位置基本上在電路板的背面，四個開關分別編號為1、2、3、4，若要設定為Micro SD-Card開機，則指撥開關的設定順序為ON、OFF、ON、ON。
| 開機選擇指撥開關設定 | ||||
| Boot mode | Switch 1 | Switch 2 | Switch 3 | Switch 4 |
| Serial download | Off | On | [Don’t care] | [Don’t care] |
| eMMC | On | Off | Off | Off |
| SD card | On | Off | On | On |
Donkey Car所使用的Micro SD-Card 作業系統
基本上Tinker Edge-T在Donkey Car專案採用的作業系統是Linux Debian，以下提供這次為Donkey Car專案所製作的映像檔超連結：http://gg.gg/tinker_edge_t_donkeycar
本次Donkey Car專案是以Win32DiskImager這套軟體進行燒錄，Micro SD-Card 容量請採用8GB以上，先在個人電腦上燒錄作業系統，再將Micro SD-Card移至Tinker Edge-T的記憶卡插槽中。
本次專案所製作的作業系統內含有OpenCV、Tensorflow、Donkey Car等相關控制套件程式，Donkey Car相關安裝參考網址如下：http://docs.donkeycar.com/
由於Donkey Car在操作的過程需要採用Wi-Fi的方式去進行遙控，因此必須在終端機下去設定相關Wi-Fi的參數環境，相關設定流程請參閱雲端硬碟超連結中的「Tinker_Edge-T自動連線多個WiFi網路.docx」檔案的內容即可。
Donkey Car的遠端連線則是以SSH的方式進行，相關的設定流程請參閱雲端硬碟超連結中的「Tinker_Edge-T之SSH連線設定.docx」，透過SSH便可以透過MobaXterm進行遠端連線控制，MobaXterm軟體的官網下載連結如下：https://mobaxterm.mobatek.net/
好了，「上篇」有關Edge-T的基本操作介紹就到這裡告一段落，筆者預計在「中篇」安排Donkey Car軟體與硬體的相關安裝與Donkey Cary在Tinker Edge-T控車流程，以及在「下篇」安排Donkey Car的人工智慧模型的訓練與推論應用，敬請各位讀者拭目以待囉！