| 文字撰寫 |
宗諭 |
圖片 |
全佑電腦提供 |
| 審閱 |
CAVEDU教育團隊 |
最近，機械手臂在小編的Facebook朋友圈中相當熱門，因為有好幾位朋友或團隊，都發文介紹正在把玩的機械手臂，例如花蓮曾希哲老師便以LinkIt 7697控制EEZYbotARM MK2機械手臂；自造達人Masen Chen運用樂高積木組成一個簡易版的機械手臂，然後運用micro:bit控制馬達⋯⋯等等。
因此，小編便想藉由這篇文章，向讀者們介紹一款精巧的機械手臂——DOBOT M1。
首先，請讀者們欣賞一段影片：
在這部影片中，可以看見DOBOT M1輕巧、迅速地將貴重金屬分類，然後放入托盤中。事實上，DOBOT M1手臂1加上手臂2的範圍（臂長）是400mm；而它的有效荷重為1.5公斤；重複精度是0.02mm。根據前面所提到的規格數據，DOBOT M1算是小型的機械手臂，因此如影片所示，一些輕量、需在小地方迴旋的工作，DOBOT M1能有產生優秀的表現。
請讀者們再欣賞另一段影片：
影片中，可看見DOBOT M1迅速分類三種顏色的M&M巧克力豆，而視覺辨識正是DOBOT M1的重要功能之一。根據官網上提供的資料，DOBOT M1配有可視功能的API，可以輕鬆和OpenCV，或使用者自己的視覺系統對應使用。可偵測、辨識、比對物體形狀、顏色，達成挑選後透過旋轉方式，將物品放入正確位置的功能。
DOBOT M1另一個重要功能是，它可以自行改、增手臂最前端的接頭，以達成使用者的需求。根據目前官網上的資料，它可配置以下幾種接頭：
所以，DOBOT M1不單單只是一台機械手臂，也可化身為雷切機、列印機、自動焊接機⋯⋯等等，並且切換過程的裝配也不會很困難，請觀賞以下由DIYPhotography所拍攝的測試影片：
除此之外，如果使用者想要撰寫DOBOT M1的程式，難度也降低許多。根據官網上的資料顯示，它配有圖形化的編寫程式的介面，也有一般的編寫程式的方式，支援Python、Java、C#、C++/C⋯⋯等近十種程式語言。
結論
DOBOT M1是一款輕巧的小型機械手臂。因為配有視覺辨識功能，加上可配備多種接頭，使它十分適合進行輕量化、多類型的工作。下一回，如果有類似有趣的機械手臂，小編也會繼續為文介紹給讀者。
註1：本文主旨在於介紹DOBOT M1及其功能，並無推薦之意涵。如果讀者有意購買小型機械手臂，請詳細考慮本身的需求，以及DOBOT台灣官網上的詳細資訊，也請多方比較，謝謝。
註2：如果您想購買機器人相關材料、元件，歡迎洽詢機器人王國商城，謝謝。