| 作者/攝影 |
Mason Chen |
| 文章分類 | 教學技術文 |
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透過樂高的科技磚和 Power Function 動力組馬達來學習結構、齒輪、動力機械⋯⋯等領域，是好玩又容易上手的工具。但 PF 馬達除非另外搭配紅外線套件，不然只能手動及定速使用。
這次的發想就是要用 LinkIt 7697開發板，還有方便的 LinkIt Remote App，控制 PF馬達的轉向和速度，讓原本只能定速的馬達，變成可以BLE 無線操控。另外，原本樂高的電池盒也不需要了，直接改用 5V USB 供電。
以下跟讀者們分享製作方法：
Step1：剪斷一條樂高馬達擴充線。原本四條線當中的兩條用以控制馬達，我們需要的就是這兩條線。
Step2：按照下圖2，將這兩條線接至 L9110S 的Motor-A（不同的接法，只會影響馬達的轉向）。
Step3：再把 LinkIt 7697 和 L9110S，按照下圖3所標示的方式，以杜邦線連接（務必注意 Vcc 和 GND 不要接反了）。
Step4：請至網址：https://goo.gl/Cgv6aw，下載 LinkIt 7697 Arduino 程式，並燒錄至 7697 內。
Step5：接上 USB 電源，開啟手機上的 LinkIt Remote 程式，即可尋找到LinkIt 7697 ，並顯示以下畫面控制馬達。我們可以透過LinkIt Remote，控制馬達的轉速和方向。
最後，就請讀者們盡情發揮創意，用樂高積木和馬達做出專屬於自己的有趣作品。 這次筆者自造的是一個小型樂高摩天輪。
小型樂高摩天輪影片：
備註：如果想要購買LinkIt 7697開發板，或是樂高積木，歡迎洽詢機器人王國商城，謝謝。