| 作者/攝影 |
文：Mason Chen （Mason亦為遙控智能寶比的作者，特此致謝！）圖：Mason Chen、freepik （主題圖片背景）文字潤飾：CAVEDU 宗諭 |
| 文章分類 | 教學技術文 |
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近來，不少Maker皆喜愛把現成的套件、模組加以改裝，置入開發板，例如LinkIt 7697、Arduino系列⋯⋯等等，使改裝後的套件、模組有更、更聰明的應用。比如之前我門曾專文介紹過的Wall-E機器人，便是一個很好的例子。
接著這股趨勢，本文所要介紹的，是由Mason Chen大大所改裝，可用手機的低功耗藍牙遙控的AI智能寶比。
寶工（Pro’s Kit）出品的「AI智能寶比」是一款智慧型機器人，能與8歲以上的小朋友一起互動、遊玩。它配有紅外線感應器，因此具備避障的功能，經過Mason的改裝後，把原先的紅外線感應玩法，改換成以手機的低功耗藍牙（ BLE ）進行遙控。
小知識：什麼是低功耗藍牙（Bluetooth Low Energy，簡稱BLE）？
低功耗藍牙是一種個人區域網路技術，多應用於醫療保健、運動健身、家庭娛樂⋯⋯等領域。顧名思義，低功耗藍牙跟經典藍牙相比，目的在於保持同等通訊範圍的同時，顯著降低功耗及成本。根據藍牙技術聯盟（SIG）預測，至2018年，高於90%有藍牙的智慧型手機將支援低功耗藍牙。
接下來，我們就要進到硬體改裝部分：
Step1：把寶比的頭部拆下來，並且以斜口鉗或適當工具，把原先的電池檔板破壞掉。這部分會需要花點時間，且要小心處理，只破壞裏面，外殼要保留好。 處理完後可試擺LinkIt 7697與MiniPlan出品的Robot Shield，看看是否可以完全置入。
Step2：把原先的馬達插頭，按照圖5中所標示的，連接至 Robot Shield 中。
Step3：再把寶比的頭部小心地裝回去。這樣，硬體部分就完成了。
再來，是軟體開發部分：
Step1：我們使用 LinkIt 7697 arduino 進行開發。
- 設定好Arduino IDE的環境，並燒錄已經寫好的程式至LinkIt 7697 中。
- 下載程式的路徑：https://goo.gl/m7iYr1
Step2：手機端請下載LinkIt Remote APP
- 請打開手機藍芽，以及Robot Shield的電源。
- 開啟 LinkIt Remote APP，順利的話，便可以找到已改裝好的寶比。
- 按住Joystick移動，便可遙控寶比了。
文末彩蛋：透過Scratch 3.0遙控智能寶比
還記得之前的一篇文章，教大家運用Scratch 3.0連接micro:bit嗎？在Masen Chen大大的努力下，現在Scratch 3.0也可連接LinkIt 7697，進而控制智能寶比囉！其基本原理仍是運用Scratch Link連接Scratch 3.0與LinkIt 7697，然而，因Scratch 3.0並不支援LinkIt 7697，所以在運用Scratch Link之外，LinkIt 7697的韌體及Scratch 3.0上的指令積木皆必須重寫。至於如何撰寫、操作，就請各位讀者多跟Mason Chen大大交流了。
備註：若想購買相關開發板，請點這裡，謝謝。