相信大家對開發板可用來控制車子、手臂、機器人⋯⋯等等，已玩得不亦樂乎。前陣子，在Thingiverse上看見用3D列印出來的坦克，且還能以開發板來控制它，覺得非常有趣，於是下載了3D檔，並準備相關材料進行組裝，大家可由此TANK GO下載列印件，原作者MiniPlan也非常貼心地放上了組裝影片及材料說明連結喔！
| 作者/攝影 |
坦克車原作者：MiniPlan文字整理/圖片：CAVEDU教育團隊郭皇甫 |
| 文章分類 | 教學技術文 |
| 時間 | |
| 成本 | |
| 難度 | *（1~10） |
| 材料表 |
|
先看一下原作者MiniPlan拍攝的組裝影片：
小編也替讀者們寫了圖文版的組裝步驟，說明如下：
材料準備：
-
坦克3D列印件
-
N20馬達X2
-
M2X8螺絲10顆、M2X4螺絲4顆
-
DFMP3 Player MINI模組X1
-
SG90伺服機X1
-
紅外線接收器X1、紅外線發射器X1
-
LinkIt 7697開發板X1
-
8歐姆25瓦喇叭X1
-
Robot shield v2控制板X1
工具準備：
-
螺絲起子（十字、一字）
-
熱熔膠槍、熱熔膠條。
Step1：首先連接車身與胎框。這裡會有四個大小一樣的胎框，但其連接軸的圓洞有大小之分，請先拿出二個最大圓洞的胎框，並裝至車身卡榫上，如圖2所示。（PLA較無彈性，所以將胎框壓進卡榫時，要邊轉動胎框邊施力壓進。）
Step2：接下來拿出兩個N20馬達，並將其安裝至車身內，馬達的軸對準車身的小圓洞，即可向外推到底，如圖4所示。
Step3：拿出F部件，並將其對準I部件的上、下方凹槽後，壓進凹槽內。（這裡要特別注意，I部件上、下方的邊框有些微不同，F部件的紋路也不一樣，請依照圖5的方向及位置安裝。）
Step4：拿出C部件，並將其安裝至N20馬達軸上。（在這裡，作者非常貼心將孔洞設計成與N20馬達的輪軸形狀相同，如此一來，安裝時就不會搞錯了。）
Step5：將喇叭焊線後，分別接上MP3 Player mini的SPK_1、SPK_2，使用熱熔膠將喇叭固定在I部件中心的圓孔上。（也請在MP3 Player mini的VCC、RX、TX腳位另外接上三條杜邦線。）
Step6：用四顆M2x4螺絲，將Robot Shield v2對準C部件圓柱上的孔位並鎖上。（如果在這步驟對不到孔位的話，您可稍微扳動C部件的圓柱，對準後鎖上。在此步驟，您就可以將馬達線鎖上Robot Shield的端子台上了。）
Step7：車身的下半部先告一個段落，接著拿出D部件，左右半部對準後壓緊固定。
Step8：拿出四顆M2x8螺絲，對準E部件上的四個孔洞，將螺絲先鎖一些進去。
Step9：再將E部件對準D部件上的螺絲孔位，用螺絲起子鎖緊後固定。
Step10：接著拿出B部件，並將一字舵片使用熱熔膠固定至凹槽。（注意，舵片中正央圓形凸起的地方朝上。）
Step11：將B部件以四顆M2X8螺絲鎖緊固定在D部件上方四個孔洞。
Step12：將焊好線的紅外線接收器，穿過H部件的方形孔洞，並使用熱熔膠固定在方形凹槽內，同時將G部件也以熱熔膠固定在H部件的圓形凹槽。（請特別注意，G部件上有四個小方孔，請將小方孔對齊紅外線接收器的位置後再固定。）
Step13：請將焊好線的紅外線發射器，從線端穿過A部件前方的炮口。
Step14：把A部件翻過來後，將SG90以圖18的位置，以M2X8的螺絲固定。（請特別注意，A部件上只有一個螺絲孔，您也可以使用熱熔膠固定SG90沒有鎖螺絲的一邊，或是使用鑽孔工具再多打一個孔。）
Step15：接下來把SG90與紅外線發射器的線，分別穿過A部件下方的兩個方形孔洞，並將多餘的線整理好。
Step16：將H部件固定在A部件上方的方形洞。（請特別注意，請按照圖21的H部件方向固定。）
Step17：接著請將A部件的SG90對準B部件上舵片的圓孔，往下壓緊固定。（請特別注意，在固定前，請先校正SG90的位置，讓您的炮台能夠左右各旋轉約90度為最佳。）
Step18：最後，將SG90接在P5腳位，其餘感測器按照網站文件上註明的腳位接上後，並將D部件壓緊至I部件上即可。
至此，組裝步驟就完成囉！接下來，您便可將網站上給的程式上傳至7697開發板，並且使用手機下載LinkIt Remote後，試試看，坦克車是不是能順利動起來了呢？
備註：若讀者想購買相關的開發板，歡迎洽詢機器人王國。