| 作者/攝影 |
主辦：Smile科學教育中心；主講者：明湖國小退休電腦老師洪雅慧；文字整理：CAVEDU教育團隊 ；圖片：邁克兄弟科技、pixabay； |
| 文章分類 | 教學文 |
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| 難度 | * * (1~10) |
| 材料表 |
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針對近期Tello的熱潮，以及一些使用上的問題和方法，「Smile科學教育中心」特別邀請經常以四軸飛行器為主題授課的明湖國小退休教師洪雅慧，進行專題講座。洪雅慧老師同時也是Facebook社團「四軸飛行器教學研究與分享」的管理員。本文及接下來幾篇文章皆改編自洪雅慧老師此次的專題講座。在此特別感謝「Smile科學教育中心」，以及洪雅慧老師願意授權CAVEDU教育團隊，將她主講的內容改編成文字，特此致上謝意。
使用行動裝置控制Tello，其實有好幾種不同的方式。這一篇文章，我們將介紹如何運用DroneBlocks這個App，控制Tello。
DroneBlocks是什麼？
DroneBlocks是一個可以透過App Store（iOS系統）或Play商店（Android系統）下載的行動裝置App。藉由這個App，使用者可以透過拖拉程式積木的方式（類似App Inventor或Scratch），操控Tello，或是其它大疆DJI出品的四軸飛行器。
根據筆者上網搜尋，開發DroneBlocks的，是一個集合了教育工作者、程式設計師及四軸飛行器使用者的團隊。他們開發DroneBlocks的目的，是為了教導下一代學童使用四軸飛行器，所以DroneBlocks提供免費下載。而在DroneBlocks官網上（http://www.droneblocks.io/），還有一些免費或需要付費的資源，有興趣的讀者可以前去看一看。
圖1 DroneBlocks官網上關於該團隊的簡單介紹
為什麼我們要用DroneBlocks？
因為DroneBlocks讓我們可以先把Tello的飛行程式設計好，然後上傳至Tello然後再實際飛行。這樣的操控程序讓指導老師較容易教學，並掌握好學生的飛行狀況，同時飛行的安全性也比較高。等到學生對四軸飛行器的掌握度提升之後，可試著改用其他的操控方式，讓他們體驗即時操控的樂趣。
圖2 飛行中的四軸飛行器（非Tello，圖片下載來源：pixabay）
如何使用DroneBlocks？
Step1：從App Store（iOS系統）或Play商店（Android系統）下載DroneBlocks。
圖3 Android版本的DroneBlocks
Step2：開啟DroneBlocks，進入主畫面。
圖4 DroneBlocks主畫面
Step3：了解各種程式積木。
圖5 「起飛」程式積木
圖6 「降落」程式積木
圖7
圖8
圖9
圖10 「重複」程式積木，觸碰數字可改變重複的次數。
圖11 「邏輯」程式積木
圖12 「數學」程式積木
圖13 「變數」程式積木
Step4：利用上面的程式積木，拼出簡易的飛行程式。
圖14 簡易飛行程式
Step5：實測飛行。先將手機Wi-Fi連上Tello。
Step6：點選右上角的「Connect to Tello」，畫面上出現英文訊息，再點一次訊息下方的「CONNECT TO TELLO」。
圖15
Step7：用手觸碰右上角「Untitled Mission」旁的三條藍線，之後觸碰「Launch Mission」，接著Tello就起飛了，然後按照程式指令飛行，最後降落。大功告成！
圖16