【各！位！觀！眾！】

全台最大、最強鋼鐵擂台RBL，真是一屆比一屆緊張刺激！

第十二屆在進入八強賽後，竟然有三場比賽殺入到延長驟死賽，

當中兩場更是進入二度加時賽，真是殺得昏天黑地、難分難解！

四強賽亦不遑多讓，更需運用到影像輔助判決。

最後，雖由澳門選手技高一籌，奪下冠軍，

然而，台灣選手在當中仍然有非常優秀的表現！

一起來看看第十二屆RBL機器人格鬥賽的精彩賽況吧！

全台最大機器人格鬥賽——第十二屆RBL機器人格鬥賽，經歷一整天鋼鐵擂台之熱鬥後，比賽結果於3月10日（六）下午五點出爐，由來自澳門的選手何輝同獲得冠軍，國二學生朱柏憲獲得亞軍，季軍則由「Sunday Cup 機器人假日格鬥賽」三冠王及種子講師蔡昇恩獲得。

圖1 冠軍何輝同與他的機器人「SECOND」

何輝同目前在台灣海洋大學機械系就讀大二，為這屆比賽準備約大半年，他的機器人有幾項特點：首先是機身全由碳纖維構成，不僅輕且強度夠；兩隻手臂最下緣由兩塊類似塑膠長板的構造物組成，使「SECOND」在比賽中多次使用此部分，以正撈方式攻擊對手膝蓋部分成功得分，而手臂下緣這個構造是綜合參考日本的機器人製作而成；另外，SECOND在腳底加裝兩塊大鋁板，他實測給小編看時，把SECOND往後一推，機器人不會摔倒，反而是有防跌倒的功能。何同學認為，這三大特點是他能在冠軍賽一舉擊敗對手的關鍵！

圖2 何輝同同學獲頒比賽冠軍獎金

圖3 冠軍機器人SECOND以正撈方式攻擊對手

然而，在這次比賽過程中，有一特別的現象，就是在八強賽全部結束後，確定由兩位澳門選手、兩位台灣選手晉級，形成澳門內戰、台灣互打的情形。此外，若非第三場八強戰，台灣選手在延長驟死賽中驚險晉級，否則四強戰將可能形成三位澳門選手、一位台灣選手的局面。

圖4 四強戰一景

對此，RBL主辦人、瞻營全電子機器人事業部經理盧聰勇認為，來自澳門的選手實力有所提升，台灣選手的實力則持平。至於，為什麼澳門選手的實力會進步呢？或許可以從這次有多位選手參賽的澳門慈幼中學一窺其中緣由。

圖5 澳門慈幼中學的指導老師、選手及機器人

這次澳門慈幼中學由戴皓賢老師與馮毅老師領軍，戴皓賢老師接受小編訪問時指出，澳門政府相當重視學生的科研教育，所以每年都會撥下一筆經費，專門給有興趣的學生研究機器人，但這並非只有特定的學校才有，而是只要學校向政府申請，經費多半能批准。另外，澳門每年會舉辦一年一度的大型機器人比賽，然而，因為澳門比賽一年只有一場，所以重視機器人教育的學校多半會去各國找比賽參加，以慈幼中學為例，他們就去過中國、紐西蘭、美國、西班牙等地參加比賽，RBL更是年年都來。

在澳門政府積極推展下，近二、三年，在澳門中學生之間，玩機器人的風氣日益盛行。而戴皓賢老師雖然積極帶領學生至各國參加比賽，但成績對他而言並非那麼重要，更重要的是，「透過比賽讓學生學到知識，因為唯有這些知識才真正是自己的」戴老師強調。

圖6 澳門慈幼中學師生，戴皓賢老師（右一）、馮毅老師（左二）。

在上午的預賽之後，下午賽事由機器人大亂鬥揭開序幕。機器人大亂鬥分成兩組進行，每一組約有五至六隻機器人在場上拚鬥廝殺，一較高下。而面向舞台左邊的那一組是由澳門慈幼中學的陳澤豪同學獲勝，而面向舞台右邊是由一位相當年幼的小男生獲勝，也算是一個相當奇特的記錄。

圖7 敵雖四伏，我亦不懼（大亂鬥一景）

圖8 驚奇！小小孩獲得機器人大亂鬥優勝！！

陳澤濠同學的機器人名叫「泰坦」，泰坦的伺服馬達是裝在手臂上而非一般機器人的肩膀上，優點是手臂比較長，缺點則是力量比較不夠，所以陳同學多利用拉打的方式攻擊，以充分發揮泰坦的優點。

圖9 陳澤濠同學與他的機器人「泰坦」

圖10 泰坦的伺服馬達裝在手臂上

直線競賽部分是由第11屆RBL冠軍戴雍的機器人「見朕騎姬」以最短時間通過獲得優勝。直線競賽主要困難點在於場地上設有好幾排膠帶，所以參賽者的機器人在過膠帶時，要特別花費一番工夫，也有不少參賽機器人正因膠帶的障礙而翻倒至場外，導致無法順利通過直線競賽

圖11 哈哈！我是機器人中的最速男（設計對白）。

障礙賽亦是本次賽會的亮點之一。因為場地設置有上橋、連上好幾層階梯的關卡，對於每位參賽者的機器人而言都是考驗。然而，東海高中創意機器人社的機器人卻在障礙賽中有相當亮眼的表現。社員洪長立同學的機器人「RQ」一路闖關，雖然下坡時是以「翻滾」的方式，但仍然成功闖過障礙賽的各項障礙抵達終點。對於這隻機器人身型較小、重心較低的設計，洪同學表示，這隻機器人原本是用來跳舞的機器人，在障礙賽前有特別針對場地進行訓練，或許正是因此能有不錯成績的原因。