[雙A計畫]藍牙模組(HC05、HC06)常見的指令使用教學

在教到藍牙之間的通訊的課時，常常會搞錯藍牙型號，想寫這篇文跟大家分享，市面上常用的HC-05和HC-06外觀幾乎一樣，不知道如何對藍牙鮑率做設定，想深入研究可以來看看喔。

作者/攝影	許鈺莨
時間	30分鐘
成本	600~800
難度	* * *
材料表	藍牙模組HC-051 藍牙模組HC-061 USB TO TTL線1 Arduino UNO1

在按照本文中步驟操作時，請讀者一定要購買時請先與商家進行確認以下幾點:

藍牙型號是HC-05還是HC-06
若是已經確認藍牙型號後，請再與商家確認出廠預設鮑率是9600、38400…..等。

如果以上兩點都已確認過，在做藍牙相關設定時會比較快上手，但一切以商家給的文件為主。

接下來教大家如何快速辨別我們買的藍牙是型號是HC-05還是HC-06，還有藍牙指令設定，所以針對以下幾個部分，我以Keyes藍牙的 HC-05和HC-06做範例：
（本文參考instructable藍牙文件、Retun的Blog）

藍牙HC-05和用Arduino UNO 板設定AT指令教學
[進階設定]HC-05主動模式和手機藍牙連線
藍牙HC-06和用Arduino UNO 板設定AT指令教學
藍牙HC-05 USB轉TTL模組設定AT指令教學
藍牙HC-06 USB轉TTL模組設定AT指令教學

1.藍牙HC-05和Arduino UNO 板設定AT指令教學(適合課堂上多人使用)

如果看見藍牙有六隻針腳時，就可能是型號HC-05的藍牙，但是還是要依照以下步驟實際接線測試或與商家確認藍牙型號。

設定HC-05的AT指令之前，先與Arduino UNO接線，請先將Arduino的RESET和Arduino的GND接在一起，使得Arduino成為重置模式再依照下方依序接線:

藍牙	Arduino UNO
KEY(or En)	3.3V
VCC	5V
GND	GND
TXD	TXD
RXD	RXD
STATE	不用接

接完線後，將Arduino UNO 用USB連接到電腦，選擇該板子的COM Port，按下Serial Monitor，由於這是Keyes藍牙HC-05的鮑率出廠時預設為38400，所以Serial Monitor的鮑率要選38400，另外一個選項要選NL&CR，即可下AT指令，大小寫不拘。
用藍牙HC-05的好處就是如果設成別的鮑率，之後如果忘記了，在Serial Monitor還是可以固定選38400，再用「AT+UART?」指令查詢，或是設定成別的鮑率。

輸入AT指令第一次會出現ERROR:(0)，第二次輸入AT出現OK，即可進入AT模式。

因為HC-05為主從一體(Slave & Master)藍牙，指令多達36種，所以接下來會告訴各位常用的指令。

如果你和我一樣是講師在課堂上教學的話，則一開始這裡有兩個步驟非常重要:

查詢HC-05 address
知道自己藍牙的address後改名字

因為在上藍牙通訊時，如果只有兩三位同學的話，還可以一個一個連address測試，但是10幾、20幾位同時在課堂上連線時會搞混，會不知道是不是會連到自己的藍牙，所以要先查出自己藍牙的address的指令，再改藍牙名字。

查詢HC-05 address: 「AT+ADDR?

改名字為CAVEDU: 「AT+NAME=CAVEDU

查名字 : 「AT+NAME?(確認是否改對)

改鮑率為9600 : 「AT+UART=9600,0,0

查鮑率: 「AT+UART? 」

如果改完鮑率請把藍牙電源拔掉再重新接上，再把KEY腳位接上3.3V，新的鮑率設定才會生效

設定配對密碼為1234: 「AT+ PSWD=1234」

HC-05還有設定主動模式(Master)的功能，指令如下:

設定被動模式: 「AT+ROLE=0」

查詢主/從模式: 「AT+ROLE? 」

設定主動模式: 「AT+ROLE=1」

預設出廠模式: 「AT+ORGL」

如上圖所示，設成出廠模式時，可以用前面所知的AT指令可以查到所有的狀態，包括名字、鮑率、密碼皆已回復。如果之前設成主端(Master)，後來也會回復設成從端（Slave）。

[進階設定]HC-05主動模式和手機藍牙連線

既然已經知道如何手動下AT指令設定HC-05為主動模式的話，接下來試著跟手機藍牙連線吧!

既然要和手機連線的話，手機裡就必須先安裝有接收藍牙字串的APP，我是用Android系統的手機，Google paly商店可以搜尋名字為「Bluetooth Terminal」的APP，而在IPHONE的App store也可以搜尋得到一樣名稱的APP，這款APP可以和HC-05雙向溝通。

而如何知道手機的藍牙位址，可以由 :設定à關於手機à狀態，知道訊息。

再上一個段落已經知道如何設定HC-05的主動模式了，所以這節以主動連到手機藍牙位址為主。

下列敘述完整步驟，從設定主動模式開始:

Step1:切換至主動模式。

輸入指令「AT+ROLE=1」，收到回應「OK」，表示藍牙模組已進入主動模式。

Step2:確認藍牙模式。

輸入指令「AT+ROLE?」，收到回應「+ROLE:1」、「OK」，表示當前藍牙為主動模式。

Step3:指定藍牙連線至手機連接模式。

輸入指令「AT+CMODE=0」，收到回應「OK」，表示藍牙將連線至手機。

Step4:重啟藍牙。

輸入指令「AT+RESET」，收到回應「OK」，表示藍牙重置。

Step5:初始化SPP 函式庫。

輸入指令「AT+INIT」，收到回應「OK」，表示藍牙SPP函式庫已初始化。

Step6:設定詢問模式。

輸入指令「AT+INQM=1,9,48」，收到回應「OK」

1:RSSI信號強度指示。

9:可以搜尋9個藍牙設備。

48:搜尋時間為48*1.28秒=61.44秒內。

Step7:開始詢問，將搜尋周遭藍牙裝置。

輸入指令「AT+INQ」，收到回應「+INQ:12:34:567890:1F1F,7FFF」(該參數為藍牙Address，不同模組Address亦不同)、「OK」。

Step8:結束詢問。

輸入指令「AT+INQC」，收到回應「OK」，需要再次輸入指令「AT+STATE?」確認藍牙狀態，若藍牙回應為「+STATE:INQUIRING」、「OK」，代表藍牙未結束詢問，必須回Step4重啟藍牙和Step5初始化SPP 函式庫後，輸入指令「AT+STATE?」，回應為「+STATE: INITIALIZED」，才能成功連線手機藍牙。

Step9:綁定連線手機藍牙Address。

輸入指令「AT+BIND=1234,56,abcdef」(在此裝置Address以12:34:56:ab:cd:ef為例)，收到回應「OK」。

Step10:和手機藍牙連線。

輸入指令「AT+LINK=1234,56,abcdef」

連線後，手機會出現輸入配對密碼1234，表示配對成功，之後就都不需要配對。

當配對成功後，接下來開啟Bluetooth Terminal，先按下「send」後，會出現之前配對成功的裝置清單，選擇之後即可雙向溝通。

下列是配對成功，HC-05和手機雙向溝通的畫面:

3.藍牙HC-06和用Arduino UNO 板設定AT指令教學(適合個人使用)

目前的HC-06藍牙會有四條針腳居多，分別是VCC、GND、TX、RX，以下是HC-06的正反面:

HC-06正面 HC-06反面

在設AT指令前，也是先與Arduino UNO接線，只需要接四條線。

和前面HC-05方法一樣，要先將Arduino UNO 的RESET和自己的GND接線，再和HC-06接在一起。

藍牙	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
TXD	TXD
RXD	RXD

HC-06出廠後多半都已經設定為從端(Slave)，而AT指令只有少數的指令如:密碼、鮑率、姓名….等，以下Arduino UNO Serial monitor示範AT指令，所有AT指令皆要大寫:

AT測試，回應OK

和HC-05不同的是，因為Keyes的HC-06出廠時預設為9600，所以Serial monitor的鮑率選項要選9600，選擇「沒有行結尾」或「No line ending」。

測試成功後，接下來就是設定其他的AT指令:

查詢版本: 「AT+VERSION」

設定名字為CAVEDU02: 「AT+NAMECAVEDU02」

設定密碼為1234: 「AT+PIN1234」

設定鮑率為9600: 「AT+BAUD4」

編號	鮑率	備註
1	1200	設定鮑率為1200
2	2400	設定鮑率為2400
3	4800	設定鮑率為4800
4	9600	設定鮑率為9600(原廠預設)
5	19200	設定鮑率為19200
6	38400	設定鮑率為38400
7	57600	設定鮑率為57600
8	115200	設定鮑率為115200

與前篇HC-05最大的不同點是，假設你鮑率已經設成9600，若想要改鮑率或改名時，則你的Serial monitor的鮑率選項要選9600才能成功下AT指令；如果你鮑率已經設成38400，則你的Serial monitor的鮑率選項要選38400才能成功。也就是說，當你設定好之後就要記住自己鮑率是設定多少，否則就要每個鮑率去試試看，不像HC-05有固定鮑率為38400可以容易設定，這也是HC-06最大的缺點。

那麼問題來了，大家有沒有發現HC-06的AT指令比較少，並沒有像HC-05一樣有查詢address指令，那上課時怎麼辦呢?

個人較好的做法是在上課前先一一設定藍牙名字，上課時學員們才不會連到別人的藍牙。

因此我的建議是，HC-05和HC-06價錢如果差不多的話，可以買HC-05有較多的AT指令設定，上課時學員既可以學習去查address指令，又可以不會搞混連線到別人的藍牙，重點是老師就不用在上課前花時間設定所有學員的藍牙名稱。