[TJBOT紙板機器人]CAVEDU 組裝設計升級 2.0

您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文，趕快去看不用擔心，這不會影響您的閱讀順序，但是可能會少一些閱讀樂趣。

如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件，請以本篇敘述的方式來組裝。

購買TjBot傳送門：http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html

我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔：http://www.thingiverse.com/thing:2191961

建議工具：

• 寬度6mm雙面膠。
• 直尺（金屬製為佳），協助折線用，不用太長。
• 小隻的十字螺絲起子。
• 美工刀。

注意事項：

1. 手還是會弄的髒髒的：因為是雷切紙板，紙板的邊緣會有燒焦的痕跡，組裝時不可避免的會弄到手，愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
2. 組裝說明請多看幾次：雖然不是什麼很難的模型，在你動手前，還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc，或是其他人的組裝分享文（如本篇跟上一篇優質文http://wp.me/p3T9Qk-5B1），減少不必要的悲劇或是意外。
3. 紙板折錯方向是會斷掉的：雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分，部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線，不適合反覆彎折，會　斷　掉！請先確定方向再折。若不幸真的斷了，不須覺得世界末日，拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺，沒關係，我們很樂意再賣你一套材料包。
4. 妥善運用直尺：金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手，除了可以幫你順利的折出完美的轉角，在榫接時也很好用。
5. 不要硬拔：在取下零件時，請用美工刀將連接處劃開。
6. 找一個小盒子，把小零件都先放在裡面。
7. 建議先不要把雙面膠撕開，先確定各部分都在對的地方，確定無誤後，再黏起來。
8. 注意方向：我是沒有發生啦，但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
9. 錯了就錯了，斷了就斷了，不完美才是特色，最糟不過再來買一套。

這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得，在挫折與沮喪之中，跑到河邊看魚逆流而上，由衷讚嘆師父的偉大，有感而發，才開發出來的。

部分組裝方式跟之前的版本相同，如果在本篇看不清楚，可以參考上一篇（點閱數入手）-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

STEP 1先來組裝底座。

在寫有Ford Down的地方貼上雙面膠，正反面都要貼喔。

STEP 2組裝大頭。

方法同STEP 1。

STEP 3 組合下半身

STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機（選配，但我裝了），沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5

STEP 5 放入控制板

上次已經裝過Raspberry Pi，這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker，Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容，裝進TJBot完全沒問題。

STEP 6裝喇叭與麥克風

喇叭上的電源開關先撥到ON。

PART 7 裝手臂

之前紙板的手臂不容易順利摺好，經過幾次不愉快的經驗之後，我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印，歡迎使用我們的設計檔案。

伺服機先歸到中心點：先將伺服機轉到適當的位置，手臂朝上時是中點，往前後都各有90度的動作範圍。

PART 8 組裝固定板

黏上麵包板：我們有預留固定麵包板的位置，把麵包板背面的雙面膠撕開，對準刻痕，黏上去。

PART 9 把臉裝上去。

來個完成照！

裝飾一下你的TJBot。（下圖是我家公子們的真跡）

參考資料：

• https://console.ng.bluemix.net/docs/overview/index.html
• https://ibmtjbot.github.io/
• http://wp.me/p3T9Qk-5B1
• http://blog.cavedu.com/?s=TJBOT

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